我得到了对 `i2c_smbus_read_word_data 的未定义引用并且 'extern "C"' 没有修复它

I'm getting undefined reference to `i2c_smbus_read_word_data and 'extern "C"' doesn't fix it

我收到错误 undefined reference to i2c_smbus_read_word_data(int, unsigned char)`

我试过在 extern "C" 中包装我的一些库,但我遇到了同样的错误。我在看到 .

后尝试了这个

无论我是否包装其中的部分或全部 include #include <linux/i2c-dev.h>, #include <i2c/smbus.h>, #include <linux/i2c.h>, #include <sys/ioctl.h> 语句,我都会得到相同的错误。

错误是i2c_read.cpp:(.text+0xf8): undefined reference to i2c_smbus_read_word_data(int, unsigned char)' collect2:错误:ld 返回了 1 个退出状态`

我是 运行 我的命令 $g++ i2c_read.cpp -li2c-li2c 如你所见。

extern "C" {
    #include <linux/i2c-dev.h>
    #include <i2c/smbus.h>
}

#include <linux/i2c.h>
#include <sys/ioctl.h>

#include <fcntl.h>    /* For O_RDWR */
#include <unistd.h> 

#include <iostream>

using namespace std;

int file;
int adapter_nr = 2;
char filename[20];

int main() {
        cout << filename << 19 << "/dev/i2c-1" << adapter_nr;
        file = open(filename, O_RDWR);
        if (file < 0) {
            exit(1);
        }
    int addr = 0x74;

    if (ioctl(file, I2C_SLAVE, addr) < 0) {
         exit(1);
    }

    __u8 reg = 0x40;
    __s32 res;
    char buf[10];
    res = i2c_smbus_read_word_data(file, reg);
    if (res < 0) {
      /* ERROR HANDLING: i2c transaction failed */
    } else {
      /* res contains the read word */
    }
    buf[0] = reg;
    buf[1] = 0x42;
    buf[2] = 0x43;
    if (write(file, buf, 3) != 3) {
      /* ERROR HANDLING: i2c transaction failed */
    }
}

我执行了 sudo apt-get 更新,问题消失了。
我还 运行 一些命令来更新编译器,尽管它仍然说我的 g++ 版本是 7.5,所以这也可能有所贡献。