需要在 Python 中乘以符号形式的 3*3 矩阵
Need to multiply 3*3 matrixes in symbolic form in Python
我需要以符号形式进行矩阵乘法。我用它来确定机器人手臂的逆运动学。所以矩阵具有三角函数，我需要将这些矩阵相乘作为符号视图。
非常感谢任何提示或参考。
你可以为此使用 SymPy Python 包。
我需要以符号形式进行矩阵乘法。我用它来确定机器人手臂的逆运动学。所以矩阵具有三角函数，我需要将这些矩阵相乘作为符号视图。 非常感谢任何提示或参考。
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