使用opencv访问mask的像素值

Question

我遇到了一个问题，我需要访问 opencv Mat 图像容器的像素。我使用 opencv inRange 函数创建一个掩码。在那个掩码中我需要检查不同像素的值，但我不会收到我期望收到的值。

// convert image to hsv for better color-detection
cv::Mat img_hsv, maskR, maskY, mask1, mask2;
cv::cvtColor(image, img_hsv, cv::COLOR_BGR2HSV);
// Gen lower mask (0-5) and upper mask (175-180) of RED
cv::inRange(img_hsv, cv::Scalar(0, 50, 20), cv::Scalar(5, 255, 255), mask1);
cv::inRange(img_hsv, cv::Scalar(175, 50, 20), cv::Scalar(180, 255, 255), mask2);
// Merge the masks
cv::bitwise_or(mask1, mask2, maskR);

在那之后，我尝试读取像素值，在那里我得到了极高的值甚至 nans，但其中大部分为零，这是预期的，因为蒙版只有黑白

if (maskR.at<double>(position.x, position.y) == 255)

有什么我想念的吗？我尝试使用 double、uchar、int 和 float

当我打印掩码时，我可以清楚地看到 0 和 255 条目（没有 nans 或奇怪的数字），但是当我使用 at() 函数访问它们时，我不会得到相同的结果。

像素的坐标应在 Mat 的范围内，因为蒙版的尺寸为 1080x1920，并且没有坐标超出该范围。

我使用 cv::size

得到了维度

Answer 1

我终于找到了自己问题的答案。

当我使用 uchar 时有效:

maskR.at<uchar>(position.x, position.y) == 255

我认为这行不通，因为用 std::cout 打印它不会给我输出，但原因是我忘记转换 uchar 以便它可以在控制台中打印

使用opencv访问mask的像素值

Access pixel value of mask using opencv

c++

opencv

pixel

mask

mat