信号量会破坏微控制器中 UART 等外围设备的数据传输吗？
Will semaphore corrupt data transmission of peripherals like UART in a microcontroller?
信号量禁用中断，因此这会导致其他操作（例如在 SPI 上接收数据）损坏吗？
没有实现信号量的标准方法。禁用 MCU 上的所有中断是一种方法，但这是一种非常糟糕的业余方法。因为在具有多个中断的更复杂的应用程序中，这将使所有实时考虑和计算成为一场噩梦。
它会产生细微但严重的错误。特别是当某些庸医从某些驱动程序代码的深处这样做时。您将驱动程序导入到您的项目中，然后突然间以前工作的代码中断了。特别是，在使用硅供应商提供的各种库时要非常小心——它们通常质量很差。
有更好的方法，包括：
- 确保共享变量的原子访问，这只能通过内联汇编程序或 C11
_Atomic（如果支持）来完成。
- 为特定的硬件外围设备禁用一个特定的中断，如果可以的话，考虑到实时性。那么这应该由该硬件外围设备的驱动程序以 setter/getter 函数的形式处理。
- 使用普通标志变量形式的“穷人信号量”，依靠 MCU 的中断机制在 ISR 执行时阻止所有其他中断。 Example.
禁用中断不会破坏硬件接口上的数据。
问题是如果硬件外围设备接收到数据，然后它引发中断让处理器收集数据，那么这将被延迟。如果延迟时间过长，则可能会收到更多数据。根据外围设备的不同，必须丢弃新数据或旧数据。无论哪种方式，数据流都是不完整的。
在大多数情况下，很难预测或测试禁用中断多长时间是安全的，因此如果可能最好避免关闭中断。
如果外设包含 FIFO 缓冲区，则可以增加禁用中断的安全时间长度（尽管仍然难以预测）。
大多数现代微控制器都有很多方法可以避免禁用中断：
更好的方法是让外设通过DMA将数据传输到内存，所以根本不需要中断。
大多数现代处理器内核都提供实现信号量的方法，甚至不需要禁用中断。
信号量禁用中断，因此这会导致其他操作（例如在 SPI 上接收数据）损坏吗？
没有实现信号量的标准方法。禁用 MCU 上的所有中断是一种方法，但这是一种非常糟糕的业余方法。因为在具有多个中断的更复杂的应用程序中，这将使所有实时考虑和计算成为一场噩梦。
它会产生细微但严重的错误。特别是当某些庸医从某些驱动程序代码的深处这样做时。您将驱动程序导入到您的项目中，然后突然间以前工作的代码中断了。特别是，在使用硅供应商提供的各种库时要非常小心——它们通常质量很差。
有更好的方法，包括：
- 确保共享变量的原子访问，这只能通过内联汇编程序或 C11
_Atomic（如果支持）来完成。 - 为特定的硬件外围设备禁用一个特定的中断，如果可以的话，考虑到实时性。那么这应该由该硬件外围设备的驱动程序以 setter/getter 函数的形式处理。
- 使用普通标志变量形式的“穷人信号量”，依靠 MCU 的中断机制在 ISR 执行时阻止所有其他中断。 Example.
禁用中断不会破坏硬件接口上的数据。
问题是如果硬件外围设备接收到数据，然后它引发中断让处理器收集数据，那么这将被延迟。如果延迟时间过长，则可能会收到更多数据。根据外围设备的不同，必须丢弃新数据或旧数据。无论哪种方式，数据流都是不完整的。
在大多数情况下，很难预测或测试禁用中断多长时间是安全的，因此如果可能最好避免关闭中断。
如果外设包含 FIFO 缓冲区，则可以增加禁用中断的安全时间长度（尽管仍然难以预测）。
大多数现代微控制器都有很多方法可以避免禁用中断：
更好的方法是让外设通过DMA将数据传输到内存，所以根本不需要中断。
大多数现代处理器内核都提供实现信号量的方法，甚至不需要禁用中断。