警告：在 macOS 上，drake-visualizer 已被弃用，并将在 2022-04-ˊ ˊ ˊ 或之后从 Drake 中删除
WARNING: On macOS, drake-visualizer is deprecated and will be removed from Drake on or after 2022-04-ˊ ˇ ˋ
我看到一条关于 macOS 上的 drake-visualizer 将被弃用的警告。你能告诉我新的可视化方法吗？如果可能，能否请您提供一个简单的执行示例？谢谢！
I see a warning about drake-visualizer on macOS will be deprecated.
是的，问题#16215解释了背景。
Could you tell me the new visualizer method?
调用函数 pydrake.geometry.MeshcatVisualizerCpp.AddToBuilder 将其添加到图表中。当您启动您的程序时，它会向控制台打印一个 URL，您可以在其中打开 Web 浏览器来查看它。
If possible, could you kindly provide a simple execution sample?
您可以 运行 drake/tutorials/rendering_multibody_plant.ipynb 在本地观看演示。
我看到一条关于 macOS 上的 drake-visualizer 将被弃用的警告。你能告诉我新的可视化方法吗？如果可能，能否请您提供一个简单的执行示例？谢谢！
I see a warning about drake-visualizer on macOS will be deprecated.
是的，问题#16215解释了背景。
Could you tell me the new visualizer method?
调用函数 pydrake.geometry.MeshcatVisualizerCpp.AddToBuilder 将其添加到图表中。当您启动您的程序时，它会向控制台打印一个 URL，您可以在其中打开 Web 浏览器来查看它。
If possible, could you kindly provide a simple execution sample?
您可以 运行 drake/tutorials/rendering_multibody_plant.ipynb 在本地观看演示。