使用 OPC UA 写入变量

Question

最近我试图与西门子 S7-1200 plc 通信，我使用的是 OPC UA 协议，我能够连接并读取所有变量，但是当我尝试在变量，这是错误信息：

File "c:\Users\User\Documents\Python\OpcUa\Client_PLC.py", line 18, in <module>
Plc.set_values(var_2,val)
File "C:\Python310\lib\site-packages\opcua\client\client.py", line 670, in set_values
nodeids = [node.nodeid for node in nodes]
TypeError: 'Node' object is not iterable

这是我正在尝试的代码。

from opcua import Client
import time
   
url = "tcp.upc://192.168.0.1:4840"

val = 2

Plc = Client(url)

Plc.connect()


while True  :
    var = Plc.get_node("ns=4;i=2")
    print ("The value is : {}".format(var.get_value()))
    var_2 = Plc.get_node("ns=4;i=3")
    print(var_2)
    Plc.set_values(var_2,val)
    time.sleep(2)

更新：

我尝试使用 set_value 命令，但我得到了这个错误代码：

opcua.ua.uaerrors._auto.BadWriteNotSupported: "The server does not support writing the combination of value, status and timestamps provided."(BadWriteNotSupported)

Answer 1

您使用需要节点列表的函数set_values。试试这个：

val.set_value(var_2)

如果plc returns出错，只设置值：

val.set_value(DataValue(var_2))

Answer 2

I've tried to use set_value command but I get this error code: opcua.ua.uaerrors._auto.BadWriteNotSupported: "The server does not support writing the combination of value, status and timestamps provided."(BadWriteNotSupported)

虽然此服务器可能表示它根本不支持写入此节点，但我发现最常见的是这意味着服务器不支持写入 StatusCode and/or 时间戳和值在 DataValue 您的客户正在发送。

使用 OPC UA 写入变量

Writing variables with OPC UA

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