RISCV 工具链是否支持 pthread 库？

Question

我已经在我的 ubuntu 机器上克隆并构建了 riscv-tools 存储库。 Hello world 程序运行良好。

现在，我正在尝试将应用程序从 X86 目标移植到 riscv (RV32IM) 目标。我的应用程序依赖于数学和 pthread 库。我在我的代码中尝试使用 pthread.h 头文件中的声明时遇到问题。

我做了一个非常简单的示例代码来演示我的问题。

这是我的example.c文件内容

#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <pthread.h>

int main(void) 
{ 
  float my_float;
  int rc;

  pthread_t my_thread;
  pthread_mutex_t my_lock;

  printf("Example start!\n"); 

  my_float = sqrt( 16.0 );
  printf("sqrt(16.0) = %f\n", my_float);

  rc = pthread_mutex_init(&my_lock, NULL);
  printf("return code from pthread_mutex_init() is %d\n", rc);

  printf("Example End!\n"); 

  return 0; 
}

好的，这是我为 RISCV 目标编译它的命令行

riscv64-unknown-elf-gcc -Wall -m32 -march=RV32IM -o example example.c -lm -lpthread

编译器输出如下：

example.c: In function 'main':
example.c:10:3: error: unknown type name 'pthread_t'
   pthread_t my_thread;
   ^
example.c:11:3: error: unknown type name 'pthread_mutex_t'
   pthread_mutex_t my_lock;
   ^
example.c:19:3: warning: implicit declaration of function 'pthread_mutex_init' [-Wimplicit-function-declaration]
   rc = pthread_mutex_init(&my_lock, NULL);
   ^
example.c:10:13: warning: unused variable 'my_thread' [-Wunused-variable]
   pthread_t my_thread;
             ^

请注意，数学库没有问题，但 pthread 库会产生错误。

显然，为 X86 目标编译这个简单的示例非常有效。 X86 目标的程序输出是：

> ./example
 Example start!
 sqrt(16.0) = 4.000000
 return code from pthread_mutex_init() is 0
 Example End!

这是我们在执行此操作时在 RISCV 目标上编译和运行时最终应该得到的：

spike pk ./example

RISCV 工具链中的 pthread 库有什么问题？ RISCV 社区的任何人都可以重现它吗？有人遇到同样的问题吗？

感谢任何帮助！

Answer 1

对于多线程应用程序，您将需要升级到 linux 编译器和内核。代理内核 (pk) 在其运行的用户程序中不支持多线程。此外，我们还没有设置基于 newlib 的编译器来支持 pthreads。

步骤

构建 riscv-linux 编译器
建造riscv-linux
使用新编译器重新编译您的应用程序（可能使用 -static）
为 linux
将您的应用程序包含在磁盘映像中
告诉我们进展如何

Answer 2

感谢您的回答。

仅供参考，这是我从 Andrew Waterman（RISCV 项目内幕人士！）那里收到的一封电子邮件答复：

"Short answer is that there's no pthread support for the embedded Newlib/ELF toolchain, and there are no plans to add it. The GNU/Linux toolchain has working pthreads, but of course the binaries it produces require Linux to run."

短期内我不会继续编译 Linux 工具链和 Linux 图像，因为我找到了解决我的应用程序代码并摆脱 pthread 库依赖的方法。

不过，我很有可能在不久的将来尝试构建 linux 工具链并按照上述步骤评估多线程应用程序。我一定会让你知道进展如何。

RISCV 工具链是否支持 pthread 库？

Does RISCV tool chain support pthread library?

riscv