如何在 ARMv8 系统中获取以微秒为单位的计时器？

Question

我正在用 ARMv8 RTOS 编写一部分内核代码。
我正在尝试在 Linux 中执行类似 gettimeofday() 的函数，它可以 return 以秒和微秒为单位的系统时间。
但我没有这样做。 ARMv8 支持 PL031，我认为它在 freq 下工作。 1Hz，我无法得到微秒的时间。
我不确定我是否 reading/doing PL031 有问题，在 ARMv8 中有没有什么方法可以获取微秒的系统时间？

Answer 1

ARMv8 有“通用定时器”用于此目的。

您可以在“ARM Architecture Reference Manual.ARMv8, for ARMv8-A architecture profile”（搜索“Generic Timer”）中找到描述。

还有程序员指南 (link)

问题是您需要用系统频率值写入 CNTFRQ_EL0 寄存器。这个'frequency'寄存器不是硬件填充的，有异常级别的限制。
但是既然你做了你的 RTOS，那应该不是问题。

通过阅读 CNTPCT_EL0，您可以获得 'system ticks'，在 'frequency' 的帮助下，可以将其转换为时间。