使用 udev 在 yocto linux 嵌入式项目上自动安装 USB

Question

我有一个 linux 基于 yocto up 和运行的嵌入式系统，需要让它自动挂载 USB 设备。系统使用udev，下面是/etc/udev/rules.d/99-auto-mount.rules.

KERNEL!="sd[a-z][0-9]", GOTO="media_by_label_auto_mount_end"
# Import FS infos
IMPORT{program}="/sbin/blkid -o udev -p %N"

ENV{ID_PATH}!="*-usb-*", GOTO="media_by_label_auto_mount_end"

# Get a label if present, otherwise specify one
ENV{dir_name}="USB%k"

# Global mount options
ACTION=="add", ENV{mount_options}="relatime"
# Filesystem-specific mount options
ACTION=="add", ENV{ID_FS_TYPE}=="vfat|ntfs", ENV{mount_options}="$env{mount_options},utf8,gid=100,umask=002", ENV{DISPLAY}=":0", RUN+="/usr/local/bin/announce /media/%E{dir_name} 1"

# Mount the device
ACTION=="add", RUN+="/bin/mkdir -p /media/%E{dir_name}", RUN+="/bin/mount -o $env{mount_options} /dev/%k /media/%E{dir_name}"

# Clean up after removal
ACTION=="remove", ENV{dir_name}!="", RUN+="/bin/umount -l /media/%E{dir_name}", RUN+="/bin/rmdir /media/%E{dir_name}", ENV{DISPLAY}=":0", RUN+="/usr/local/bin/announce /media/%E{dir_name} 0"

# Exit
LABEL="media_by_label_auto_mount_end"

它工作了一段时间，但无法完成我想要它做的所有事情。当插入 USB 记忆棒时（/dev/sda1 用于分区）它会在 [=] 期间创建文件夹 /media/USBsda1 42=]添加并在删除期间删除文件夹/media/USBsda1当USB记忆棒被拔出时

但是它从来没有挂载过U盘

我将规则文件简化为以下基本文件，只是为了尝试将其装入 USB 记忆棒。

U盘已插入，其分区在系统中位于/dev/sda1

KERNEL!="sd[a-z][0-9]", GOTO="media_by_label_auto_mount_end"

# Mount the device
ACTION=="add", RUN+="/bin/mkdir -p /media/USBsda1", RUN+="/bin/mount /dev/sda1 /media/USBsda1"

# Exit
LABEL="media_by_label_auto_mount_end"

文件夹已创建，但未安装记忆棒。

但是，在插入记忆棒并创建文件夹后，我可以使用规则中的确切命令手动将其安装在控制台中

$> /bin/mount /dev/sda1 /media/USBsda1

它安装得很好吗？

有没有人知道可能是什么问题（或者更可能是遗漏了什么）或任何关于进行调查的建议？

Yocto 版本 = 2.1.3
udevadm 版本 = 229

Answer 1

在网络上进行大量修改和阅读信息后，我找到了一个适用于我的系统的解决方案。

我必须在 udev 规则之后插入一个 systemd 服务，然后从该服务调用一个 bash 脚本来完成繁重的工作。

非常感谢 Mike Blackwell 在 stackexchange 上对类似问题的出色回答。 https://serverfault.com/a/767079

我将他的建议用了几个星期用于我自己的系统，并且效果很好。

使用 udev 在 yocto linux 嵌入式项目上自动安装 USB

Auto mounting USB on a yocto linux embedded project with udev

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