C语言ESp32之Modbus寄存器映射
Modbus Register Map in C language ESp32
我正在使用 ESP32.. 我想通过 Modbus RTU 与外部世界通信。
ESP32 将是奴隶。
我怎样才能用c语言创建一些modbus寄存器。
任何的想法 ？
它只是 C 中的一个简单 table 吗？
非常感谢
我做了你想做的同样的事情，不是用 ESP32，但它是一样的。
基本上，您将所有想要访问的变量作为 modbus 寄存器放在一个精确的位置，可能是一个结构。
例如
struct modbusmap_t {
uint16_t speed; // this has modbus address 0
unit16_t cooler; // ...and this address 1
...
} modbusregs;
您的设备是一个从设备，因此您将实现一个接收 modbus 命令的服务器。当收到写入寄存器“N”的请求时，您可以简单地访问该寄存器：
*((uint16_t *) &modbusregs + N) = requestvalue;
阅读同理：
uint16result = *((uint16_t *) &modbusregs + N);
还有其他方法可以做到这一点，例如通过工会。
总而言之，关键是将所有可作为 modbus 寄存器访问的变量放在一个已知的、有序的位置，并使用指向它们的指针或数组 read/write。对于位（modbus 线圈），需要更多技巧，但想法是一样的。
在此示例中，“modbus 寄存器 0”映射到源中的变量“speed”。 Modbus 没有符号的概念，但您可以使用 2 补码或添加偏移量来管理它（32000 表示 0 速度，32010 表示速度 10，31990 表示速度 -10 等等）。
我正在使用 ESP32.. 我想通过 Modbus RTU 与外部世界通信。 ESP32 将是奴隶。 我怎样才能用c语言创建一些modbus寄存器。 任何的想法 ？ 它只是 C 中的一个简单 table 吗？ 非常感谢
我做了你想做的同样的事情，不是用 ESP32，但它是一样的。
基本上，您将所有想要访问的变量作为 modbus 寄存器放在一个精确的位置，可能是一个结构。
例如
struct modbusmap_t {
uint16_t speed; // this has modbus address 0
unit16_t cooler; // ...and this address 1
...
} modbusregs;
您的设备是一个从设备，因此您将实现一个接收 modbus 命令的服务器。当收到写入寄存器“N”的请求时，您可以简单地访问该寄存器：
*((uint16_t *) &modbusregs + N) = requestvalue;
阅读同理：
uint16result = *((uint16_t *) &modbusregs + N);
还有其他方法可以做到这一点，例如通过工会。
总而言之，关键是将所有可作为 modbus 寄存器访问的变量放在一个已知的、有序的位置，并使用指向它们的指针或数组 read/write。对于位（modbus 线圈），需要更多技巧，但想法是一样的。
在此示例中，“modbus 寄存器 0”映射到源中的变量“speed”。 Modbus 没有符号的概念，但您可以使用 2 补码或添加偏移量来管理它（32000 表示 0 速度，32010 表示速度 10，31990 表示速度 -10 等等）。