如何在函数 xQueueReceive 返回的 FreeRtos 上打印字符缓冲区

Question

我正在为一个项目使用 Free RTOS。

我有一个更高优先级的任务将 char 缓冲区附加到 Free RTOS 队列，还有一个更小的优先级任务从队列中弹出 char 缓冲区并打印它们。

QueueHandle_t xQueue1 = xQueueCreate(10,50);

//higher priority task
for(;;){
   char buffer[50];
   sprintf(buffer, "%s, %d\n", t1[i].name, tman_tick);
                
   if( xQueue1 != 0 ){
      if( xQueueSend( xQueue1,( void * ) &buffer,( TickType_t ) 0 ) != pdPASS ){
      /* Failed to post the message, even after 10 ticks. */
      }
   }
}

//lower priority task
for(;;){
     void * xStructure;
     char *ptemp;
     if( xQueueReceive( xQueue1,& (xStructure),( TickType_t ) 10 ) == pdPASS ){
      /* xStructure now contains a copy of xMessage. */
         printf("ENTERS HERE\n");
         ptemp = (char *)xStructure;
         printf("HERE TOO\n");
         printf("%s\n", ptemp);    
     }       
}

我认为除了最后一次打印外一切正常。它打印“ENTERS HERE”和“HERE TOO”，但在转换为 char 数组后，它无法打印 ptemp，我不知道为什么。我是否以错误的方式进行了转换？

Answer 1

来自 FreeRTOS 文档：

pvBuffer A pointer to the memory into which the received data will be copied.

您必须提供指向已分配内存的指针。由于您的队列项有 50 个字节长，因此您需要传递一个指向至少 50 个字节长的内存块的指针。

char xStructure[50];
if (xQueueReceive( xQueue1, xStructure, (TickType_t)10) == pdPASS ){
}

如何在函数 xQueueReceive 返回的 FreeRtos 上打印字符缓冲区

How to print char buffer on FreeRtos returned by function xQueueReceive

c

char

void-pointers

freertos