ArUco 标记，为什么当我改变图像分辨率时姿势会改变？
ArUco markers, why does the pose change when I change image resolution?
我使用此参考 https://automaticaddison.com/how-to-perform-pose-estimation-using-an-aruco-marker/ 来估计标记的姿势。
当我获得凸轮矩阵和畸变矩阵时，我使用了完整的相机分辨率。
但是，当我在姿态估计之前更改分辨率（图像大小）时，我得到了不同的结果。我不确定为什么以及使用哪种分辨率是正确的。
我们是否应该始终使用与相机校准相同的分辨率？
除了微小的变化外，我希望姿势在某种程度上不受图像大小的影响。有什么想法吗？
是，始终使用相同分辨率。
一个可以重新计算相机矩阵和畸变系数以适应不同的分辨率，但这很麻烦，并且需要一些如何 相机制作这些照片（合并、裁剪）。除非您了解其背后的数学原理，否则请坚持使用相同的分辨率。
我使用此参考 https://automaticaddison.com/how-to-perform-pose-estimation-using-an-aruco-marker/ 来估计标记的姿势。
当我获得凸轮矩阵和畸变矩阵时，我使用了完整的相机分辨率。
但是，当我在姿态估计之前更改分辨率（图像大小）时，我得到了不同的结果。我不确定为什么以及使用哪种分辨率是正确的。
我们是否应该始终使用与相机校准相同的分辨率？
除了微小的变化外，我希望姿势在某种程度上不受图像大小的影响。有什么想法吗？
是，始终使用相同分辨率。
一个可以重新计算相机矩阵和畸变系数以适应不同的分辨率，但这很麻烦，并且需要一些如何 相机制作这些照片（合并、裁剪）。除非您了解其背后的数学原理，否则请坚持使用相同的分辨率。