与Arduino byte()函数等价的python函数是哪个？

Question

我正在尝试控制具有开放接口命令的 Roomba (iRobot Create 2)。我可以通过以下几行用 Arduino 控制它：

Serial.begin(115200);
Serial.write(byte(128)); // Starts communication
delay(50);
Serial.write(byte(132)); // Enter full access to roomba mode
Serial.write(byte(137)); // Command for driving
Serial.write(byte(0x00));  // The rest is the driving configuration for Spin counter clockwise
Serial.write(byte(0xc8));
Serial.write(byte(0x00));
Serial.write(byte(0x01));

现在，我正尝试对 Raspberry Pi 3b+ 执行相同的操作，但找不到 Python 的等效函数。我能得到一些帮助吗？

Answer 1

尝试将一种语言的各个部分翻译成另一种语言是没有意义的，因为可能没有等效的东西或者会有更好的方法。

在这种情况下，Python 中的整个内容将是：

import serial, time

ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', 115200)
ser.write(bytes([128]))
time.sleep(0.05)
ser.write(bytes([132,137,0x00,0xc8,0x00,0x01]))

与Arduino byte()函数等价的python函数是哪个？

Which is the python function that is equivalent to the Arduino byte() function?

python

arduino

byte

raspberry-pi3