HoloLens - 是否有可能将 MRTK 和 HoloLens2ForCV 结合起来?

HoloLens - Is there a possibility to combine MRTK and HoloLens2ForCV?

我正在开始一个项目,我需要以下两件事:

  1. 来自 HoloLens 2 的原始传感器数据,用于创建点云
  2. 功能和 ui 来自 MRTK

问题是我在 Unity 项目中使用 MRTK,编程语言是 C#。
为了从传感器获取深度信息,我需要使用研究模式,它是使用 HoloLens2ForCV 给出的,是用 C++ 编写的。

我目前仍在研究并试图了解我将采取的方向。到目前为止,我发现的是以下 plugin for Unity,它基于 HoloLens2ForCV。不管怎样,我想知道还有哪些其他可能性,是否有人已经尝试过。

我的设置:

我使用 HololensforCV(第一版)和 MRTK 已经半年多了。我从 MRTK 中重复使用和编辑了多个 UI 预制件。到目前为止我没有遇到任何问题。第二个版本应该也没有问题。

但我遇到了 Unity 2020.3 版本的问题。有关此问题的更多信息,请参见此处 OculusXRSDKDeviceManagerProfile

因此我首选的 Unity 版本是 Unity 2019.4。