将 PCL 个特定视图另存为图像
Save a PCL specific view as image
我不熟悉 C++ 和 Pointcloud 库的使用 PCL (https://pointclouds.org/)。目前，我可以使用 <pcl::visualization::PCLVisualizer> 生成点云查看器，我想知道是否可以保存当前查看器“视图”的图像。
假设我有如下图片：
目前我只是手动截取它的样子。但是，由于我要处理许多点云，我希望有一种方法可以将这个“查看器视图”转换为图像。
当然是上网查了下才发的问题。但是，我无法在 PCL.
中找到可用的超级简单解决方案
你只需要使用函数：
void pcl::visualization::PCLVisualizer::saveScreenshot ( const std::string & file )
文档here
我希望这对处于相同情况的其他人有所帮助。
我不熟悉 C++ 和 Pointcloud 库的使用 PCL (https://pointclouds.org/)。目前，我可以使用 <pcl::visualization::PCLVisualizer> 生成点云查看器，我想知道是否可以保存当前查看器“视图”的图像。
假设我有如下图片：
当然是上网查了下才发的问题。但是，我无法在 PCL.
中找到可用的超级简单解决方案你只需要使用函数：
void pcl::visualization::PCLVisualizer::saveScreenshot ( const std::string & file )
文档here
我希望这对处于相同情况的其他人有所帮助。