IpoptSolver 尚未编译为该二进制文件的一部分
IpoptSolver has not been compiled as part of this binary
我刚刚使用 pip 安装了 drake，在阅读有关数学程序的教程时，我无法将示例与 IpoptSolver 一起使用。我收到此错误消息，但是，我无法在文档中找到有关如何编译它的信息。你能给我指出正确的方向吗？
ValueError: IpoptSolver cannot Solve because IpoptSolver::available() is false, i.e., IpoptSolver has not been compiled as part of this binary. Refer to the IpoptSolver class overview documentation for how to compile it.
对于pip install instructions as of today, we see a link to still has some known issues; see issue #15954
接着，我们发现了一个 link 到 Enable IPOPT in pip wheel #15971 的问题，这个问题在 4 小时前才得到解决。
所以是的，最近，IPOPT 求解器还没有在 pip wheels 中发布。但是，它 将 在接下来的一两天内包含在 v0.39.0 release 中。 （编辑：Drake v0.39.0 已发布，IPOPT 现已可用。）
与此同时，可能一些其他求解器（如 NloptSolver 或 SnoptSolver）能够求解该程序。
其他求解器的列表在这里：https://drake.mit.edu/doxygen_cxx/group__solvers.html。
我刚刚使用 pip 安装了 drake，在阅读有关数学程序的教程时，我无法将示例与 IpoptSolver 一起使用。我收到此错误消息，但是，我无法在文档中找到有关如何编译它的信息。你能给我指出正确的方向吗？
ValueError: IpoptSolver cannot Solve because IpoptSolver::available() is false, i.e., IpoptSolver has not been compiled as part of this binary. Refer to the IpoptSolver class overview documentation for how to compile it.
对于pip install instructions as of today, we see a link to still has some known issues; see issue #15954
接着，我们发现了一个 link 到 Enable IPOPT in pip wheel #15971 的问题，这个问题在 4 小时前才得到解决。
所以是的，最近，IPOPT 求解器还没有在 pip wheels 中发布。但是，它 将 在接下来的一两天内包含在 v0.39.0 release 中。 （编辑：Drake v0.39.0 已发布，IPOPT 现已可用。）
与此同时，可能一些其他求解器（如 NloptSolver 或 SnoptSolver）能够求解该程序。
其他求解器的列表在这里：https://drake.mit.edu/doxygen_cxx/group__solvers.html。