运输车穿墙

Transporter move through wall

在我的模型中,我使用了一个使用自由导航的运输车。如果是正确的,运输车不能穿墙,奇怪的是,在我的模型中,运输车在某一时刻不知何故能够穿墙?

当我检查模拟时,他在红色圆圈部分的某处穿过墙壁。 (看截图,蓝色是运输车)

当我看模型时,我也看到没有间隙或其他东西(见第二张图片)。我是否忽略了某些东西(也许是关于我有多个楼层的东西)?或者这是一个错误?有人知道怎么解决吗。

对于面临这个问题的其他人来说,当你的运输机车队的转弯半径较小 (0.01) 并且在障碍物附近没有速度限制时,可以穿墙,如果你改变这个问题就解决了!