OpenCV drawContours 奇怪的行为

OpenCV drawContours strange behavior

我有一个要绘制的轮廓列表。其中一些等高线自相交。

当我想用 OpenCV 绘制它们时,我只需使用 cv::drawContours 函数。

但是,行为很奇怪。

官方引用documentation

C++: void drawContours(InputOutputArray image, InputArrayOfArrays contours, int contourIdx, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, InputArray hierarchy=noArray(), int maxLevel=INT_MAX, Point offset=Point() )
Parameters: 
contourIdx – Parameter indicating a contour to draw. If it is negative, all the contours are drawn.

因此,根据文档,如果我想绘制我所有的区域,并用黑色填充,我只需要做:

cv::drawContours(this->mask.raw,
                 this->areas, -1,
                 cv::Scalar(0,0,0),
                 cv::FILLED);

但是,这给了我以下输出:

在这里,我们可以清楚地看到我所有的区域都没有填充黑色。

但是如果我遍历我的区域列表并为每个区域调用 cv::drawContours

unsigned int i = 0;
for (const auto& area : this->areas)
  cv::drawContours(this->mask.raw,
                   this->areas, i++,
                   cv::Scalar(0,0,0),
                   cv::FILLED);

我得到了与第一个完全不同的好输出:

我是否遗漏了文档中的内容?有人可以向我解释 cv::drawContours 的行为吗?对所有区域都调用它和对每个区域都调用它有什么不同?

我认为当您将 contourIdx 作为 Negative 传递时,我认为 drawContour 函数只是绘制等高线而不像您用 CV_FILLED 指示的那样进行填充。通过显式循环遍历每个轮廓,您将获得所得到的结果。

我终于在 opencv github 存储库上开了一个问题:https://github.com/Itseez/opencv/issues/5256