在 RC 仍处于开机状态时检测 DJI 无人机掉电事件

Question

有没有办法判断无人机什么时候关机（遥控器还在开机的时候）？例如，飞行员可能会更换无人机电池，但不会关闭遥控器。

我尝试使用 keyManager 来监听 DJIProductKey、DJIFlightControllerKey 和 DJIAirLinkKey 的 DJIParamConnection 参数。

我还试过听 DJISSDKManagerDelegate 方法 productConnected、productDisconnected、productChanged、componentConnectedWithKey 和 componentDisconnectedWithKey。

但是none这些键值或者委托方法是在无人机断电的时候触发的。它们仅在遥控器也断电时触发。

是否有其他方法检测此事件？

使用 iOS SDK 4.15.2

在 M300 和 Mavic Pro 上测试

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我应该提到这是运行在本机 React 模块上。在创建 RN 原生模块时，除非指定，否则 RN 会将模块放在后台线程上。

Answer 1

componentDisconnectedWithKey 和 productConnected 委托函数没有为我触发，因为运行使用 DJISDKManagerDelegate 协议的实例没有运行在主线程上，所以奇怪的是有时它们会触发，有时不会。

我应该在我原来的 post 中提到，这是本机模块运行ning on a react native app。大多数 DJI 样本都将 DJISSDKManagerDelegate 附加到 ViewController，我假设主线程上有运行s。在创建 RN 原生模块时，除非指定，否则 RN 会将模块放在后台线程中。可能有更优雅的解决方案，但我通过指定此本机模块应该运行在主线程上解决了这个问题。

- (dispatch_queue_t)methodQueue
{
    return dispatch_get_main_queue();
}

在 RC 仍处于开机状态时检测 DJI 无人机掉电事件

Detect DJI drone power down event while RC is still powered on

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