中断实现在构建时给出初始化错误

Question

我正在尝试使用 esp32 和上升沿的引脚中断。

我已经用这个定义了 gpio

gpio_config_t panel = {
        .pin_bit_mask = (1ULL << start_pin) || (1ULL << knot_pin),
        .mode = GPIO_MODE_INPUT,
        .pull_up_en= GPIO_PULLUP_DISABLE,
        .pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_ENABLE,
        .intr_type = GPIO_INTR_POSEDGE
    };
    gpio_config(&panel);
    gpio_install_isr_service(0);
    gpio_isr_handler_add(start_pin,on_start_irs_handler,(void *)start_pin);
    gpio_isr_handler_add(knot_pin,on_knot_irs_handler,(void *)knot_pin);

所以我还必须编写用这段代码完成的处理函数：

static void IRAM_ATTR on_start_irs_handler(void *args)(
// do something
)

static void IRAM_ATTR on_knot_irs_handler(void *args)(
// do something
)

构建时出现此错误：

expected initializer before 'static'

错误标记在 on_knot_irs_handler 的第二个函数上，而不是第一个。

什么是正确的声明或定义或实现。

Answer 1

您写道：

static void IRAM_ATTR on_start_irs_handler(void *args)(
// do something
)

static void IRAM_ATTR on_knot_irs_handler(void *args)(
// do something
)

C 和 C++ 函数使用大括号而不是圆括号括起代码。此代码应为：

static void IRAM_ATTR on_start_irs_handler(void *args) {
// do something
}

static void IRAM_ATTR on_knot_irs_handler(void *args) {
// do something
}

中断实现在构建时给出初始化错误

Interrupt implementation gives error on initialization at build

c

static

interrupt

esp32

interrupt-handling