FreeRTOS 和一位作者和两位读者之间的同步
FreeRTOS and synchronization between one writer and two readers
我正在研究 Modbus 数据记录器，它有两个 RS-485 端口，由两个任务 modbus_0_task 和 modbus_1_task 处理。两个任务都使用共享 data_descriptors 数组（仅用于读取）。这些任务将在下面称为“readers”。
还有另一个任务 config_keeper_task 更新 data_descriptors 数组（读写）。此任务在下文中称为“writer”。
此时我有 单个互斥锁 保护 data_descriptors 数组不被超过 1 个任务访问。
一切正常，但有一个副作用。当一个“reader”获取互斥体时 - 另一个“reader”必须等待。这是没有必要的。他们只应在“作者”有权访问时等待。
我该如何解决这个问题？
我正在考虑计算最大值和初始值为 2 的信号量。
两个 reader 一次，所以我的数组可以同时被两个读取。
Writer 获取信号量两次（并等待所有 readers 完成）。当它完成时 - 它给出信号量 2 次。
这是正常的做法吗？
所以经过几次实验和一些研究后，我知道我需要 read/write 锁模式，并且有两种类型的简单 r/w 锁适用于 FreeRTOS。
首先可以用更少的资源实现：1 个互斥量和 1 个信号量。 Reader 优先级 当 reader 和 writer 同时需要访问时。
第二个需要更多一点：2 个互斥量和 2 个信号量。 Writer 具有优先权 并且 readers 必须等到 writer 完成（实际上是所有 writer，因为不止 1 个 writer 可以等待访问）。
我发现为 FreeRTOS 编写的实现很少，并且（为了充分理解它的工作原理）我已经完全重写了它以适合我的项目。
这是我最喜欢的 Michael Becker 实现：
https://github.com/michaelbecker/freertos-addons/blob/master/c/Source/read_write_lock.c
我正在研究 Modbus 数据记录器，它有两个 RS-485 端口，由两个任务 modbus_0_task 和 modbus_1_task 处理。两个任务都使用共享 data_descriptors 数组（仅用于读取）。这些任务将在下面称为“readers”。
还有另一个任务 config_keeper_task 更新 data_descriptors 数组（读写）。此任务在下文中称为“writer”。
此时我有 单个互斥锁 保护 data_descriptors 数组不被超过 1 个任务访问。
一切正常，但有一个副作用。当一个“reader”获取互斥体时 - 另一个“reader”必须等待。这是没有必要的。他们只应在“作者”有权访问时等待。
我该如何解决这个问题？
我正在考虑计算最大值和初始值为 2 的信号量。
两个 reader 一次，所以我的数组可以同时被两个读取。
Writer 获取信号量两次（并等待所有 readers 完成）。当它完成时 - 它给出信号量 2 次。
这是正常的做法吗？
所以经过几次实验和一些研究后，我知道我需要 read/write 锁模式，并且有两种类型的简单 r/w 锁适用于 FreeRTOS。
首先可以用更少的资源实现：1 个互斥量和 1 个信号量。 Reader 优先级 当 reader 和 writer 同时需要访问时。
第二个需要更多一点：2 个互斥量和 2 个信号量。 Writer 具有优先权 并且 readers 必须等到 writer 完成（实际上是所有 writer，因为不止 1 个 writer 可以等待访问）。
我发现为 FreeRTOS 编写的实现很少，并且（为了充分理解它的工作原理）我已经完全重写了它以适合我的项目。
这是我最喜欢的 Michael Becker 实现：
https://github.com/michaelbecker/freertos-addons/blob/master/c/Source/read_write_lock.c