如何指定相对于 ARImageAnchor 的子节点位置？

Question

我有一个 RealityKit 应用程序正在执行一些基本的 AR 图像跟踪。它检测到一个矩形图像，我希望在图像的每个角放置一些球形点。我知道我可以使用 ModelEntity 自己创建球体，但我无法弄清楚如何从参考图像中指定这些球体相对于已建立的 ARImageAnchor 的位置。

我想我只需要一个与 SceneKit 的 addChildNode(SCNNode) 函数相对应的函数，它使用 SCNVector3Make() 来指定一个位置。我只是没能找到一种方法来建立相对位置并将子节点分配给这些 SceneKit 函数之外的 ARImageAnchor 。 RealityKit 中是否有内置的东西可以实现这一点，或者有没有办法使用 SceneKit 放置角点，同时仍然使用我当前的 RealityKit 设置进行 AR 参考图像跟踪？

Answer 1

尝试以下方法：

import ARKit
import RealityKit
 
class ViewController: UIViewController {
    
    @IBOutlet var arView: ARView!
    var anchorEntity = AnchorEntity()
    let model_01 = ModelEntity(mesh: .generateSphere(radius: 0.03))
    let model_02 = ModelEntity(mesh: .generateSphere(radius: 0.03))
    let model_03 = ModelEntity(mesh: .generateSphere(radius: 0.03))
    let model_04 = ModelEntity(mesh: .generateSphere(radius: 0.03))
    
    override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillAppear(animated)            
        arView.session.delegate = self
        
        guard let reference = ARReferenceImage.referenceImages(
                                                inGroupNamed: "AR Resources",
                                                      bundle: nil)
        else { return }
        
        let config = ARImageTrackingConfiguration()
        config.trackingImages = reference
        arView.session.run(config)
        
        self.anchorEntity.addChild(model_01)
        self.anchorEntity.addChild(model_02)
        self.anchorEntity.addChild(model_03)
        self.anchorEntity.addChild(model_04)    
        arView.scene.anchors.append(self.anchorEntity)
    }
}

然后执行session(_:didUpdate:)方法：

extension ViewController: ARSessionDelegate {
    
    func session(_ session: ARSession, didUpdate anchors: [ARAnchor]) {
        
        guard let imageAnchor = anchors.first as? ARImageAnchor
        else { return }
        
        let width = Float(imageAnchor.referenceImage.physicalSize.width)
        let height = Float(imageAnchor.referenceImage.physicalSize.height)
        let x = imageAnchor.transform.columns.3.x
        let y = imageAnchor.transform.columns.3.y
        let z = imageAnchor.transform.columns.3.z
        
        let lowerLeft = SIMD3<Float>(x - width/2, y - height/2, z)
        let lowerRight = SIMD3<Float>(x + width/2, y - height/2, z)
        let upperRight = SIMD3<Float>(x + width/2, y + height/2, z)
        let upperLeft = SIMD3<Float>(x - width/2, y + height/2, z)
        
        self.model_01.position = lowerLeft
        self.model_02.position = lowerRight
        self.model_03.position = upperRight
        self.model_04.position = upperLeft
        
        self.anchorEntity = AnchorEntity(anchor: imageAnchor)
    }
}

如何指定相对于 ARImageAnchor 的子节点位置？

How do I specify a child node location relative to ARImageAnchor?

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