为什么在视口边缘附近单击时我的相机光线有偏移？

Question

我正在 OpenGL 中处理一个 3D 项目。挑选对象是我要担心的事情，但现在我无法让主要的事情工作。这是使用鼠标从我的相机投射光线。我一直在挖掘太多的例子，包括没有“unproject”的光线投射，但它们确实给了我同样的结果！他们快要工作了，现在我几乎被困住了，不知道该怎么办。

考虑一下我最后选择的方法：

function CCamera.GetRay(x: Single; y: Single;) : TVector3;
var
  mouseX: single;
  mouseY: single;
  invVP: TMatrix4;
  screenPos: TVector4;
  worldPos: TVector4;
  worldPos3: TVector3;
  dir: TVector3;
begin

  // NDC
  mouseX := x / (fViewportWidth * 0.5) - 1.0;
  mouseY := y / (fViewportHeight * 0.5) - 1.0;

  invVP := mView * mProjection;
  // invVP.SetInversed; // Inversed doesn't even cast the ray close to where I want it cast at.
  // mProjection * mView would also generate behavior that isn't close to what I want.

  screenPos.Init(mouseX, -mouseY, 1.0, 1.0);
  worldPos := invVP * screenPos;
  worldPos3.Init(worldPos.X, worldPos.Y, worldPos.Z);

  dir := worldPos3.Normalize();

  Exit(dir);
end;

从字面上看。每一个。单身的。示例给了我相同的结果！这是我会坚持的。

然后，我会这样确定相机光线的结束位置：

更新代码：

procedure TOpenGLControl.OnMouseDown(Sender: TObject; Button: 
TMouseButton; Shift: TShiftState; X: Integer; Y: Integer);
var
  ray_start: TVector3;
  ray_end: TVector3;
  ray_dir: TVector3;
begin

    ray_start := GetCamera.GetPosition(); // Position of the camera
    ray_dir := GetCamera.GetRay(X, Y); // Pass 2D mouse coordinates
    ray_end := ray_start + ray_dir * 50.0; // Max distance of 50 units

    Invalidate();
end;

对数学函数和属性使用 Neslib.FastMath。所以，基本上，发生的事情是我点击离世界中心（三角形所在的位置）越远，光线就会越靠近中心。检查图像。

Answer 1

不是 Delphi 编码员，但这里有一些来自 BCB 和 VCL 的见解（应该相同）：

使用本地鼠标位置(OnMouseMove)
将鼠标位置转换为 OpenGL 位置

注意鼠标 y 轴与 OpenGL 方向相反，(0,0) 位于屏幕中央而不是左上角。并且范围通常是 <-1.0,+1.0> 从我看到的你没有反转 y 并且范围 <0.0,1.0> 如果我没看错的话...

另请注意，如果您的表单中有面板，那么您还应该检查您的 glViewbox 设置，因为 VCL 有时会错误地计算 ClientWidth/Height，您需要像 - Panel1->Width; ...
小心你的射线来源

在透视图中，它必须从相机焦点开始。根据您的投影矩阵，它可能会移动 znear（焦距）。

如果不更正，这将在视图边缘产生更大的错误，所以我敢打赌这是导致问题的原因。
注意深度缓冲精度

您可以调整视角，以便 zfar/znear 匹配您的深度缓冲区精度。

如果不够或不可能使用

看看这些：

depth buffer got by glReadPixels is always 1

Answer 2

解决方案！这是新的 unproject 方法。它是 100% 准确的。我设法把它们放在一起。奇怪。

pos.Init(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
pos.X := (x - 0.0) / fViewportWidth * 2.0 - 1.0;
pos.Y := 1 - (y - 0.0) / fViewportHeight * 2.0;
pos.Z := z * 2.0 - 1.0;
pos.W := 1;

mat := mView * mProjection;
mat.SetInversed();

pos2 := pos * mat;

pos_out.Init(pos2.X, pos2.Y, pos2.Z);

Exit(pos_out / pos2.W);

为什么在视口边缘附近单击时我的相机光线有偏移？

Why does my camera ray have an offset when clicking near the edges of the viewport?

delphi

opengl

camera

pascal

raycasting