如何旋转矢量？

Question

如果我有 [1, 0] 并旋转它 90 degrees = 1/2PI radians，我应该得到 [0, -1]。我该如何实现？

我查看了 this page 并实现了这个：

var rotateVector = function(vec, ang)
{
    // not right!
    return new PVector(
        vec.x * cos(ang) - vec.y * sin(ang),
        vec.x * sin(ang) + vec.y * cos(ang)
    );
};

但这似乎不起作用。

无论是度数还是弧度都没有关系，因为几何形状保持不变。我现在使用弧度。

Answer 1

您的公式是正确的，但您需要使用以弧度而不是度为单位的角度：

radians = degrees * (Math.PI/180)

如果您想顺时针旋转它，请注意您的角度是 -90 度而不是 90 度。或者，将其视为 90 度，但将公式更改为：

radians = -degrees * (Math.PI/180)

编辑：

根据您上次的编辑，您可能会得到以下结果：

[6.123233995736766e-17, -1]

这是因为计算机无法存储 "infinite" 个数字。但是，正如你所看到的那样，这个数字很小，所以可以认为是0。您可以四舍五入结果。

例如：

var rotateVector = function(vec, ang)
{
    ang = -ang * (Math.PI/180);
    var cos = Math.cos(ang);
    var sin = Math.sin(ang);
    return new Array(Math.round(10000*(vec[0] * cos - vec[1] * sin))/10000, Math.round(10000*(vec[0] * sin + vec[1] * cos))/10000);
};

并使用以下方法进行测试：

rotateVector([1,0], 90)

结果：

[0, -1]

Answer 2

后来我发现PVector有一个方法：rotate(angle)

如何旋转矢量？

How do I rotate a vector?

javascript

math

vector