AttributeError: 'module' object has no attribute 'ORB'

AttributeError: 'module' object has no attribute 'ORB'

当我 运行 我的 python 代码

import numpy as np
import cv2
import matplotlib.pyplot as plt

img1 = cv2.imread('/home/shar/home.jpg',0)          # queryImage
img2 = cv2.imread('/home/shar/home2.jpg',0) # trainImage

# Initiate SIFT detector
orb = cv2.ORB()

# find the keypoints and descriptors with SIFT
kp1, des1 = orb.detectAndCompute(img1,None)
kp2, des2 = orb.detectAndCompute(img2,None)
# create BFMatcher object
bf = cv2.BFMatcher(cv2.NORM_HAMMING, crossCheck=True)

# Match descriptors.
matches = bf.match(des1,des2)

# Sort them in the order of their distance.
matches = sorted(matches, key = lambda x:x.distance)

# Draw first 10 matches.
img3 = cv2.drawMatches(img1,kp1,img2,kp2,matches[:10], flags=2)

plt.imshow(img3),plt.show()

我收到这个错误:

AttributeError: 'module' object has no attribute 'ORB' 

我正在使用 python3 和 opencv3

我也发现了这个。我检查了 cv2 模块的实际内容,发现 ORB_create() 而不是 ORB()

使用线路

orb = cv2.ORB_create()

而不是 orb = cv2.ORB(),它将起作用。

在 Python 3.4 上验证,OpenCV 3 在 Windows 上验证,使用 OpenCV 测试数据集 box.pngbox_in_scene.png,结果如下。 注意 你还必须在 img3 = cv2.drawMatches(img1,kp1,img2,kp2,matches[:10], flags=2) 行中为 outImg 输入 None - 参见 你的另一个问题。