Python 字节缓冲区仅给出零，即使在 Raspberry Pi 上通过 SPI 正确接收数据也是如此

Question

这是来自的跟进问题，但这是一个不同的问题，所以我 post 在这里提出一个新问题。

我正在使用 ctypes 从 python 脚本调用 c 函数。正在调用的 c 函数是：

uint32_t crc32Word(uint32_t crc, const void *buffer, uint32_t size)

我有这个 python 代码：

import datetime
import os
import struct
import time
import pigpio
import spidev
import ctypes

lib = ctypes.CDLL('/home/pi/serial_communication/crc.so')
lib.crc32Word.argtypes = ctypes.c_uint32, ctypes.c_void_p, ctypes.c_uint32
lib.crc32Word.restype = ctypes.c_uint32

bus = 0
device = 0
spi = spidev.SpiDev()
spi.open(bus, device)
spi.max_speed_hz = 4000000
spi.mode = 0

pi.set_mode(12, pigpio.INPUT)

C=0
 
def output_file_path():
    return os.path.join(os.path.dirname(__file__),
               datetime.datetime.now().strftime("%dT%H.%M.%S") + ".csv")
 
def spi_process(gpio,level,tick):
    print("Detected")
    data = bytes([0]*1024)
    spi.xfer([0x02])
    with open(output_file_path(), 'w') as f:
        t1=datetime.datetime.now()
        for x in range(1):
            spi.xfer2(data)
            values = struct.unpack("<" +"I"*256, bytes(data))
            C = lib.crc32Word(0xffffffff,data,len(data))
            f.write("\n")
            f.write("\n".join([str(x) for x in values]))
        t2=datetime.datetime.now()
        print(t2-t1)
        print(C)

input("Press Enter to start the process ")
spi.xfer2([0x01])

cb1=pi.callback(INTERRUPT_GPIO, pigpio.RISING_EDGE, spi_process)

while True:
    time.sleep(1)

之前，我将数据初始化为 data = [0]*1024，所以我收到了前面 post 中提到的一些错误。但是通过将数据初始化为字节来解决错误。现在我遇到的问题是，即使在 Raspberry Pi 上收到了正确的数据（使用逻辑分析仪检查），文件中也只存储了 0。

我还尝试使用 numpy 库将数据初始化为数组而不是列表，如下所示，但我收到一条错误消息：尝试过的代码：

import numpy as np
 
#changed initialization of data to:
data= np.arange(1024) #also tried: np.zeros(1024,ctypes.c_uint8), also get same error

错误：

File "2crc_spi.py", line 48, in spi_process
   spi.xfer2(data)
TypeError: Non-Int/Long value in arguments: b5410b00

但数据一次只接收一个字节，所以不确定使用数组时问题出在哪里。

有人可以帮忙吗？谢谢~

编辑：下面是在我开始集成 CRC 功能之前可以很好地处理数据收集和解包功能的原始代码：

import datetime
import os
import struct
import time
import pigpio
import spidev

bus = 0
device = 0
spi = spidev.SpiDev()
spi.open(bus, device)
spi.max_speed_hz = 4000000
spi.mode = 0

pi.set_mode(12, pigpio.INPUT)

a=0
 
def output_file_path():
    return os.path.join(os.path.dirname(__file__),
               datetime.datetime.now().strftime("%dT%H.%M.%S") + ".csv")
 
def spi_process(gpio,level,tick):
    print("Detected")
    data = [0]*2048
    spi.xfer([0x02])
    with open(output_file_path(), 'w') as f:
        t1=datetime.datetime.now()
        for x in range(1):
            spi.xfer2(data)
            values = struct.unpack("<" +"I"*256, bytes(data))
            f.write("\n")
            f.write("\n".join([str(x) for x in values]))
        t2=datetime.datetime.now()
        print(t2-t1)

input("Press Enter to start the process ")
spi.xfer2([0x01])

cb1=pi.callback(INTERRUPT_GPIO, pigpio.RISING_EDGE, spi_process)

while True:
   time.sleep(1)

Answer 1

正如@Mark 在评论中所建议的那样，您必须将数据存储到另一个 variable/list 中，例如：recv = spi.xfer2(data)。那么你需要在你的 unpack 函数中使用这个 recv 。此外，您还可以使用名为 zlib 的 python 库，而不是使用 c 库（还有其他 python 库）。

还有一点，由于zlib只接受字节作为输入，你需要将recv转换成字节（这里recv 是一个列表；检查我的代码）。我修改了你的一些代码。

import datetime
import os
import struct
import time
import pigpio
import spidev
import zlib

bus = 0
device = 0
spi = spidev.SpiDev()
spi.open(bus, device)
spi.max_speed_hz = 4000000
spi.mode = 0

pi.set_mode(12, pigpio.INPUT)

C=0
 
def output_file_path():
    return os.path.join(os.path.dirname(__file__),
               datetime.datetime.now().strftime("%dT%H.%M.%S") + ".csv")
 
def spi_process(gpio,level,tick):
    print("Detected")
    data = bytes([0]*1024)
    spi.xfer2([0x02])
    with open(output_file_path(), 'w') as f:
        t1=datetime.datetime.now()
        for x in range(1):
            recv = spi.xfer2(data)
            values = struct.unpack("<" +"I"*256, bytes(recv))
            C = zlib.crc32(bytes(recv))
            f.write("\n")
            f.write("\n".join([str(x) for x in values]))
        t2=datetime.datetime.now()
        print(t2-t1)
        print(C)

input("Press Enter to start the process ")
spi.xfer2([0x01])

cb1=pi.callback(INTERRUPT_GPIO, pigpio.RISING_EDGE, spi_process)

while True:
    time.sleep(1)

Python 字节缓冲区仅给出零，即使在 Raspberry Pi 上通过 SPI 正确接收数据也是如此

Python bytes buffer only giving out zeros even though data is being correctly received through SPI on Raspberry Pi

python

ctypes

numpy

raspberry-pi