获取两条 2d 线之间的角度。 （相对于线条的方向）
Get angle between two 2d lines. (With respect to the direction of the lines)
我想获得两条线之间相对于线方向的角度。直线的 2 个向量的正常点积总是 returns 两条直线之间的最小角度，这不是我要找的。
示例图片：
蓝线：我有的线
红线：方向指示
绿线：尝试指示我想要的旋转方向的曲线失败。
p0~p3: 直线各点的x,y坐标。
a: 我想要得到的角度。
我想构建一个能给我正确旋转的函数，使用您喜欢的任何编程语言。
也许对此有更优雅的解决方案，但以下工作：
计算两个向量的dot product and the cross product。
如果叉积为负，则使用点积计算内角（称为 "alpha"），否则如果叉积为正，则将外角计算为 360°-alpha。
注意叉积取决于操作数的顺序；假定顺序与您的绘图相同，以上内容有效。
我想获得两条线之间相对于线方向的角度。直线的 2 个向量的正常点积总是 returns 两条直线之间的最小角度，这不是我要找的。
示例图片：
蓝线：我有的线
红线：方向指示
绿线：尝试指示我想要的旋转方向的曲线失败。
p0~p3: 直线各点的x,y坐标。
a: 我想要得到的角度。
我想构建一个能给我正确旋转的函数，使用您喜欢的任何编程语言。
也许对此有更优雅的解决方案，但以下工作：
计算两个向量的dot product and the cross product。 如果叉积为负，则使用点积计算内角（称为 "alpha"），否则如果叉积为正，则将外角计算为 360°-alpha。
注意叉积取决于操作数的顺序；假定顺序与您的绘图相同，以上内容有效。