如何修改android内核进程调度器？
How to modify android kernel process scheduler?
我想自己修改android调度器"CFS"。
我想为通过启发式或其他方式区分的用户交互任务分配实时优先级。
所以，我只想修改 android 内核，构建修改后的内核并研究性能。
我该怎么做？
从安全的角度来看，不太可能允许修改 Android 的内核调度策略。但是基于 "realtime" 的各种特性，你总是可以使你的程序满足这些要求：
一个。响应能力：通过确保输入循环尽可能高效并始终尽可能快地响应输入。在 Linux 内核中，这是通过 "voluntary preemption" 完成的。
b。低延迟：通过将每个作业拼凑成尽可能小的一块，以便可以将控制传回以响应输入，或者在音频的情况下，可以在时钟的精确开始时发出控制（SCHED_DEADLINE调度）。 Android 确实有一些 API 为此：
http://source.android.com/devices/audio/latency_design.html
一般来说，更改优先级对于解决实时需求并不理想（例如，为一个进程赋予更高的优先级可能最终导致另一个进程性能下降）。实际做了什么（例如，LynxOS，导弹系统中使用的实时 OS，不是 Linux，但它的某些组件如 TCP/IP 来自 FreeBSD）是调整系统，使其在具有大量备用硬件容量的水平上运行。所以在 LynxOS 很多系统阈值限制很低，所以硬件总是有足够的空闲来快速响应输入事件。
https://github.com/keesj/gomo/wiki/AndroidScheduling
Android Low latency Audio using SoundPool
Low-latency audio playback on Android
我想自己修改android调度器"CFS"。
我想为通过启发式或其他方式区分的用户交互任务分配实时优先级。
所以，我只想修改 android 内核，构建修改后的内核并研究性能。
我该怎么做？
从安全的角度来看，不太可能允许修改 Android 的内核调度策略。但是基于 "realtime" 的各种特性，你总是可以使你的程序满足这些要求：
一个。响应能力：通过确保输入循环尽可能高效并始终尽可能快地响应输入。在 Linux 内核中，这是通过 "voluntary preemption" 完成的。
b。低延迟：通过将每个作业拼凑成尽可能小的一块，以便可以将控制传回以响应输入，或者在音频的情况下，可以在时钟的精确开始时发出控制（SCHED_DEADLINE调度）。 Android 确实有一些 API 为此：
http://source.android.com/devices/audio/latency_design.html
一般来说，更改优先级对于解决实时需求并不理想（例如，为一个进程赋予更高的优先级可能最终导致另一个进程性能下降）。实际做了什么（例如，LynxOS，导弹系统中使用的实时 OS，不是 Linux，但它的某些组件如 TCP/IP 来自 FreeBSD）是调整系统，使其在具有大量备用硬件容量的水平上运行。所以在 LynxOS 很多系统阈值限制很低，所以硬件总是有足够的空闲来快速响应输入事件。
https://github.com/keesj/gomo/wiki/AndroidScheduling
Android Low latency Audio using SoundPool
Low-latency audio playback on Android