Bash

Question

我目前正在使用 Linux 文件描述符通过串行端口与外部设备通信，我想知道是否可以复制返回设备的结果。

具体来说，我在raspbian设备中使用5号文件描述符读写串口/dev/ttyACM0。

exec 5<>"/dev/ttyACM0"

在后台，我运行一个函数，只要有响应就可以连续读取端口以决定下一步。

function __processing__(){
   local line
   while read line<&5; do 
      ... some processing ...
      ... echo $line > "log.txt"
   done
}

如果我只是向串口发送单个命令并让后台函数处理响应，它一直工作正常。当我开始使用其他软件在前台使用 XMODEM 协议传输数据时，问题就出现了。

sx -vv -k "./firmware_update.bin" >&5 <&5

尽管日志文件中记录了 ACK 响应，但该进程一直在 ACK 上超时。所以我怀疑是因为后台进程从FD5读取，什么都没留下sx。然后我尝试删除后台进程和运行只有sx命令，当它成功发送所有数据包时证实了我的怀疑。

但是我没有任何来自串口的响应记录，所以我不知道下一步该做什么。

所以我的问题是：有没有办法重写后台函数，使其仍然可以读取响应，而不干扰sx？我知道我们可以使用 tee 命令从 stdout 复制数据，我可以用 FD5 实现类似的东西吗？

提前谢谢大家。

Answer 1

尝试

sx -vv -k "./firmware_update.bin" >&5 < <(__processing__)

使用 Bash 进程替换（参见 ProcessSubstitution - Greg's Wiki）使 sx 从 __processing__ 函数的输出中获取输入。您还需要修改函数以将其输入（从 FD5）复制到其标准输出。大致如下：

function __processing__
{
    local line
    while IFS= read -r line<&5; do 
        # ... some processing ...
        printf '%s\n' "$line" > "log.txt"
        printf '%s\n' "$line"    # Copy input to standard output
   done
}

该代码 Shellcheck-干净。
有关我在 while ... 行所做更改的解释，请参阅函数 BashFAQ/001 (How can I read a file (data stream, variable) line-by-line (and/or field-by-field)?)。
请参阅对 Why is printf better than echo? 的已接受且优秀的回答，以了解为什么我将 echo 替换为 printf。
请注意，即使我做了一些更改，如果来自 FD5 的数据是二进制的，__processing__ 函数也不会可靠地工作。 ASCII NUL 字符将丢失（Bash 字符串不能包含它们），这取决于以换行符终止的输入块。我不知道你在这种情况下处理的是哪种数据。它可能不是 Bash 代码可以处理的东西。

Bash - 同时读取文件描述符

Bash - Reading from file descriptor simultaneously

file-descriptor