CAN协议已经计算出CRC了吗？
Is CRC already calculated by CAN protocol?
我在一个项目中，我必须遵守 ISO26262，所以我需要验证我的 CAN 帧。我将使用 CRC 计算来检查我的帧。我的问题是：我应该在我的程序中进行这个计算还是 CAN 协议已经自动进行了？
CAN 在 data-link 层包含一个 15 位 CRC。它由 CAN 控制器处理，除了检查控制器报告的错误外，您不需要在软件中做任何事情。
应用层 CRC 可用于某些特殊情况，例如传输大量数据（如引导加载程序）时。但是一般的交流就不需要了。
实际上，对于 ISO26262，您可能不仅仅依赖 CAN CRC 本身。
因为，由 CRC + SeqCounter 组成的 E2E 保护（在 AUTOSAR 中称为）是在两个 SWC 之间完成的，在 ASIL-context.
BSW 通常不是 ASIL。因此，在向 BSW 提供数据的 SWC 和检查 CRC 的接收 SWC 之间，任何事情都可能发生。因此，您的 BSW 可以将一些翻转的数据放入 CAN HW 邮箱中。然后，CAN HW 在传输该数据时将构建错误的 CRC。或者接收方可能有错误，将接收到的数据在CAN邮箱和实际接收SWC端之间翻转。
我在一个项目中，我必须遵守 ISO26262，所以我需要验证我的 CAN 帧。我将使用 CRC 计算来检查我的帧。我的问题是：我应该在我的程序中进行这个计算还是 CAN 协议已经自动进行了？
CAN 在 data-link 层包含一个 15 位 CRC。它由 CAN 控制器处理，除了检查控制器报告的错误外，您不需要在软件中做任何事情。
应用层 CRC 可用于某些特殊情况，例如传输大量数据（如引导加载程序）时。但是一般的交流就不需要了。
实际上，对于 ISO26262，您可能不仅仅依赖 CAN CRC 本身。
因为，由 CRC + SeqCounter 组成的 E2E 保护（在 AUTOSAR 中称为）是在两个 SWC 之间完成的，在 ASIL-context.
BSW 通常不是 ASIL。因此，在向 BSW 提供数据的 SWC 和检查 CRC 的接收 SWC 之间，任何事情都可能发生。因此，您的 BSW 可以将一些翻转的数据放入 CAN HW 邮箱中。然后，CAN HW 在传输该数据时将构建错误的 CRC。或者接收方可能有错误，将接收到的数据在CAN邮箱和实际接收SWC端之间翻转。