访问单个成本条款的简便方法？
Easy way to access individual cost terms?
假设我们多次调用 prog.AddCost(...) 并且有三重术语成本：
成本(x) = a(x) + b(x) + c(x)
我们如何轻松获取单个成本？
每次调用 AddCost returns 绑定，可以直接计算，例如通过 MathematicalProgramResult 中的 EvalBinding。
假设我们多次调用 prog.AddCost(...) 并且有三重术语成本：
成本(x) = a(x) + b(x) + c(x)
我们如何轻松获取单个成本？
每次调用 AddCost returns 绑定，可以直接计算，例如通过 MathematicalProgramResult 中的 EvalBinding。