我可以将 MultibodyPlant 保存到 URDF（或其他支持的 xml 类型文件）吗？
Can I save a MultibodyPlant into URDF (or other supported xml type file)?
例如，我可以使用 AddRigidbody 和 AddJoint 等函数构建模型。模型建好后，我可以将模型保存成URDF文件或其他xml类型的文件吗？ Drake 可以使用解析器从 URDF 或 SDF 加载模型，但我没有找到将 MultibodyPlant 保存到 URDF 或 SDF 的功能。谢谢您的回答！
恐怕德雷克不提供那种能力（至少现在还没有）。随时欢迎投稿！
例如，我可以使用 AddRigidbody 和 AddJoint 等函数构建模型。模型建好后，我可以将模型保存成URDF文件或其他xml类型的文件吗？ Drake 可以使用解析器从 URDF 或 SDF 加载模型，但我没有找到将 MultibodyPlant 保存到 URDF 或 SDF 的功能。谢谢您的回答！
恐怕德雷克不提供那种能力（至少现在还没有）。随时欢迎投稿！