STM32 I2C 扫描 returns 个与 Arduino 不同的地址

Question

美好的一天

目标是将LSM9DS0与ST芯片一起使用。

情况是scanner（ST环境）返回的I2C地址和Arduino I2C scanner不一样。我正在使用 STM32 Nucleo-F429 和 ESP32 开发套件。

当我使用下面的代码扫描 I2C 地址时，它 returns 以下四个地址：

0x3A
0x3B
0xD6
0xD7

然而，我之前在 ESP32 上使用过这个 IMU 分线器，我注意到地址不一样。当我运行 I2C 扫描代码时，我得到以下地址。

0x1D
0x6B

STM32代码：Src文件由CubeMX生成。让我知道是否需要 i2c.h/c。但它们应该是相当标准的。

for (uint16_t i = 0; i < 255; i++)
{
    if (HAL_I2C_IsDeviceReady(&hi2c1, i, 5, 50) == HAL_OK)
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(LED_RED_PORT, LED_RED_PIN);

        char I2cMessage[10];
        sprintf(I2cMessage, "%d , 0x%X\r\n", i, i);
        HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)I2cMessage, strlen(I2cMessage), 10);
    }
}

Arduino 代码：

#include <Wire.h>
 
 
void setup()
{
  Wire.begin();
 
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial);             // Leonardo: wait for serial monitor
  Serial.println("\nI2C Scanner");
}
 
 
void loop()
{
  byte error, address;
  int nDevices;
 
  Serial.println("Scanning...");
 
  nDevices = 0;
  for(address = 1; address < 127; address++ )
  {
    // The i2c_scanner uses the return value of
    // the Write.endTransmisstion to see if
    // a device did acknowledge to the address.
    Wire.beginTransmission(address);
    error = Wire.endTransmission();
 
    if (error == 0)
    {
      Serial.print("I2C device found at address 0x");
      if (address<16)
        Serial.print("0");
      Serial.print(address,HEX);
      Serial.println("  !");
 
      nDevices++;
    }
    else if (error==4)
    {
      Serial.print("Unknown error at address 0x");
      if (address<16)
        Serial.print("0");
      Serial.println(address,HEX);
    }    
  }
  if (nDevices == 0)
    Serial.println("No I2C devices found\n");
  else
    Serial.println("done\n");
 
  delay(5000);           // wait 5 seconds for next scan
}

有谁知道这是为什么，这是个问题吗？

Answer 1

我在 HAL API 的描述中找到了答案。 API要求7bt地址向左移动1bit。

在文件中：stm32F4xx_hal_i2c.c HAL_I2C_IsDeviceReady() API 的描述如下：

* @param  DevAddress Target device address: The device 7 bits address value
*         in datasheet must be shifted to the left before calling the interface

因此，按如下方式更改 IsDeviceReady 参数，它将起作用。

for (uint16_t i = 0; i < 255; i++)
    {
        if (HAL_I2C_IsDeviceReady(&hi2c1, i<<1, 5, 10) == HAL_OK)
        {
            // Do crazy stuff
        }
    }

这对我有用。希望对遇到同样问题的人有所帮助

STM32 I2C 扫描 returns 个与 Arduino 不同的地址

STM32 I2C scan returns different addresses than Arduino

stm32

i2c

esp32