内在相机参数估计

Question

我在信号处理堆栈交换上发布了这个问题，但没有被咬到。

通常使用已知大小但未知位置的模式来估计内在参数。我不明白如何单独从中估计内在参数，因为改变焦距和改变到图案的距离会产生等效的投影图像。您如何解决这个未知的规模问题？

我在他们的相机校准代码中查看了论文 Matlab 城市，但这并没有直接解决。

Answer 1

针孔相机与正交相机不同。当（平面）目标不平行于图像平面时，改变焦距并不等同于改变目标与相机的距离。视角透视变化。