Raspberry pi 交叉编译时 GNAT GPL Ada 失败将链接错误

Question

我正在尝试在 Raspberry Pi 2/Raspbian 机器上为运行构建一个简单的“hello_there”Ada 应用程序，但遇到了链接问题。

到目前为止，我已经完成了以下工作并遇到了以下问题：

在主机上下载了“Raspberry Pi 2 Linux”GNAT GPL Ada 工具链用于交叉编译（linux-on-linux）机器 (Ubuntu 16.04)
运行在主机上“doinstall”成功。
创建了一个简单的“hello_there.adb”文件，它只向控制台打印一条消息。
运行 {INSTALL_ROOT}/gnat-gpl-2016-raspberrypi-linux-linux-bin/bin/arm-linux-gnueabihf-gnatmake -v hello_there.adb 构建这个小应用程序.
那个抱怨了crt1.o | crti.o | crtn.o 文件无法找到，因为我无法在主机上使用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/ 下的文件（正如我所假设的，这些只能用于 x86 目标）我能找到的唯一解决方案是将这些文件从位于 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf 下的目标机器复制到gnatmake 命令目录。这阻止了链接器抱怨这些。

运行再次 {INSTALL_ROOT}/gnat-gpl-2016-raspberrypi-linux-linux-bin/bin/arm-linux-gnueabihf-gnatmake -v hello_there.adb 但现在链接器正在抱怨以下错误：

{INSTALL_ROOT}/gnat-gpl-2016-raspberrypi-linux-linux-bin/bin/../libexec/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.9.4/ld: 找不到-lc

看起来编译和绑定都很好，但是链接失败了。完整输出如下：

GNATMAKE GPL 2016 (20160515-49)
Copyright (C) 1992-2016, Free Software Foundation, Inc.
  "hello_there.ali" being checked ...
  -> "hello_there.ali" missing.
arm-linux-gnueabihf-gcc -c hello_there.adb
End of compilation
arm-linux-gnueabihf-gnatbind -x hello_there.ali
arm-linux-gnueabihf-gnatlink hello_there.ali
/home/savvas/opt/GNAT/gnat-gpl-2016-raspberrypi-linux-linux-bin/bin/../libexec/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.9.4/ld: cannot find -lc
collect2: error: ld returned 1 exit status
arm-linux-gnueabihf-gnatlink: error when calling /home/savvas/opt/GNAT/gnat-gpl-2016-raspberrypi-linux-linux-bin/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc
arm-linux-gnueabihf-gnatmake: *** link failed.

链接器是否在库路径中的某处寻找 clib（或其他文件名？）文件，或者是否有其他情况发生？我是 gcc compilation/linking 的新手，正在尝试理解这一点。

任何指点，不胜感激。

谢谢

Answer 1

在使用此特定版本的 GNAT（交叉）编译器之前，您需要先将一些其他文件从 RPi 2 复制到主机。具体步骤在特定 GNAT 版本随附的 README 文件中进行了说明。为了方便起见，我将相关部分复制到此答案的末尾。

也就是说，也可以考虑先使用较新版本的 GNAT (Community Edition or an FSF version) 在 Ubuntu 上开发您的程序，然后将源代码复制到 Raspberry Pi，然后重新编译它在 Pi 本身上。可从 Debian 存储库获得的 GNAT FSF 编译器（和相关工具）也可在 Raspberry Pi OS:

上获得

$ sudo apt install gnat gprbuild

最后，你也可以考虑使用Alire (at least on the host). Alire has no official support for Raspberry Pi yet, but an experimental release is already available here。

自述文件摘录：

Raspberrypi 2 (hosted on Linux)
The GNAT GPL compiler for raspberrypi is a cross compiler, hosted on linux-x86 (or linux-x86_64). You need to copy from the boards some library files. The following script achieves that. It should be executed from <GNAT GPL>/arm-linux-gnueabihf (the RPI variable is login@target):
#!/bin/sh

RPI=pi@myboard

mkdir sysroot sysroot/lib sysroot/lib/arm-linux-gnueabihf
cd sysroot/lib
rsync -a $RPI:/lib/arm-linux-gnueabihf/{ld-*,lib?.*,lib?-*,libpthread*,librt*} arm-linux-gnueabihf
ln -s arm-linux-gnueabihf/lib?.* .
cd ../..
mkdir sysroot/usr sysroot/usr/lib sysroot/usr/lib/arm-linux-gnueabihf
cd sysroot/usr/lib/arm-linux-gnueabihf
rsync -a $RPI:/usr/lib/arm-linux-gnueabihf {crt*,libc.*,libc_no*,libpthread*} .
ln -s ../../../lib/arm-linux-gnueabihf/libm.so.* libm.so
ln -s ../../../lib/arm-linux-gnueabihf/librt.so.* librt.so
cd ..
ln -s arm-linux-gnueabihf/* .
Before running a GNAT GPL tool, set ENV_PREFIX variable like this:
export ENV_PREFIX=<GNAT GPL>/arm-linux-gnueabihf/sysroot

Raspberry pi 交叉编译时 GNAT GPL Ada 失败将链接错误

GNAT GPL Ada fails will linkage error when cross-compiling for the Raspberry pi

ada

cross-compiling

gnat