如何从Tq和时钟频率计算出CAN总线波特率？

Question

首先，我想我知道如何从图片中的参数计算 CAN 总线波特率，这是一个 CAN FD 配置。

clock frequency ：80000 k
pre-scaler ：1 
so we can get the Tq = 1/80000 K 
BTL cycles : 40
time for a bit  = 40 * (1/80000K) = 1/2000k
So we can get the baud rate  = 1/ (1/2000k) = **2000k .**
this Baud rate which we calculated is equal to the value which the CANoe Generated.

但令我困惑的是：当我使用这种方法计算CAN（不是CAN FD）的波特率时，结果与CANoe生成的值不同，为什么？？？ CAN 和 CAN FD 之间有什么不同吗？？你能帮我吗？非常感谢！

clock :16000K
Pre-sacler :1
tq = 1/16000k
BTL : 16
time for a bit  = 16*1/16000k = 1/1000k
baud rate = 1000k
but result generate via CANoe is 500k ,seems somewhere i missing a "divide by 2 " ??

Answer 1

CANOE的CAN控制芯片是SJA1000，来自CANOE帮助文档。

对于这个芯片： CAN时钟=系统时钟*pre-scaler*2 本题的key-point就是这里的“2”，对于其他芯片，比如STM32F103，CAN总线的时钟设置为36Mhz，不需要除以“2”

所以我猜时钟频率可能低于系统时钟

我按照这个规则设置了另外一个开发板的参数，实测通信成功

同时使用CANOE的用户只需关注波特率和采样点即可，无需过多关注其他参数。

希望对您有所帮助

如何从Tq和时钟频率计算出CAN总线波特率？

how to calculate the CAN bus baud rate from the Tq and clock frequency ？

can-bus

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