TwinCAT 3.0 NCI Master/Slave
TwinCAT 3.0 NCI Master/Slave
我正在尝试通过耦合在 TwinCAT 3.0 中 master/slave。
当我在 PTP 中移动它们时它正在工作（MC_MoveAbs 或 MC_Jog）。但是当我 运行 NCI 时，我不断收到此错误“3/24/2022 4:29:20 PM 366 ms | 'TCNC' (500): NC-Ctrl (R0)，无法配置轴 1进入第 1 组，因为一个从轴已耦合或该轴本身就是一个从轴 (CoupleState: 1) !
你们有什么想法可以在使用 NCI 时解决这个问题吗？
如错误描述所述 - 如果从轴耦合到所述轴，则无法将轴配置到 NCI 组中。
解决方案是在解耦时将axis配置到NCI组中，然后再耦合。
我正在尝试通过耦合在 TwinCAT 3.0 中 master/slave。
当我在 PTP 中移动它们时它正在工作（MC_MoveAbs 或 MC_Jog）。但是当我 运行 NCI 时，我不断收到此错误“3/24/2022 4:29:20 PM 366 ms | 'TCNC' (500): NC-Ctrl (R0)，无法配置轴 1进入第 1 组，因为一个从轴已耦合或该轴本身就是一个从轴 (CoupleState: 1) !
你们有什么想法可以在使用 NCI 时解决这个问题吗？
如错误描述所述 - 如果从轴耦合到所述轴，则无法将轴配置到 NCI 组中。 解决方案是在解耦时将axis配置到NCI组中，然后再耦合。