我想在 Arduino 的程序中同时运行两个函数

I want to run two function simultaneously in program In Arduino

c++
arduino

void a(){
     delay(3000)
     # other statement
}

void b(){
     delay(3000)
     # other statement
}

现在我想运行这些函数并行，但是当我调用第一个函数时，它应该取消其他函数的延迟时间和函数 b 的其他功能，反之亦然。我的目标是运行它并行。

由于真正的 Arduino 没有运行操作系统，您必须自己进行某种多任务处理。避免编写阻塞函数。您的函数 void a() 应类似于：

    void a() {
       static unsigned long lastrun;
       if (millis() - lastrun >= 3000) {
           lastrun=millis();
           // non-blocking code to be executed once every 3 sec
       }
    }

由于 Arduino 是用 C++ 编写的，请随意创建一个计时器 class 为您执行此操作（并避免静态或全局变量）但这可能超出了您的问题。