使用 A* (AStar) 和 Unity 进行敌人寻路

Question

如何让敌人停在离玩家一定距离处而不是直接冲过去？我想创建一个远程单位。我可以对敌人进行攻击，我只是不想让敌人直接攻击玩家。我使用 AStar 寻路包对我的敌人进行了自定义 AI 脚本 -

    Transform target;

    public float speed = 200f;
    public float nextWaypointDistance = 3f;

    public Transform enemyGFX;

    Path path;
    int currentWaypoint = 0;
    bool reachedEnd = false;

    Seeker seeker;
    Rigidbody2D rb;
    
    void Start()
    {
        seeker = GetComponent<Seeker>();
        rb = GetComponent<Rigidbody2D>();
        target = GameObject.Find("Player").transform;

        InvokeRepeating("UpdatePath", 0.0f, 0.5f);
    }

    void UpdatePath() 
    {
        if(seeker.IsDone()) {
            seeker.StartPath(rb.position, target.position, OnPathComplete);
        }
    }

    void OnPathComplete(Path p) 
    {
        if(!p.error) 
        {
            path = p;
            currentWaypoint = 0;
        }
    }
    
    void FixedUpdate()
    {
        if (path == null) return;
        if(currentWaypoint >= path.vectorPath.Count)
        {
            reachedEnd = true;
            return;
        }
        else 
        {
            reachedEnd = false;
        }

        Vector2 direction = ((Vector2)path.vectorPath[currentWaypoint] - rb.position).normalized;
        Vector2 force = direction * speed * Time.deltaTime;

        rb.AddForce(force);

        float distance = Vector2.Distance(rb.position, path.vectorPath[currentWaypoint]);

        if(distance < nextWaypointDistance) currentWaypoint++;
    }

}

非常感谢所有帮助！

Answer 1

正确的做法是不搜索特定的节点，而是搜索距目标一定距离内的任何节点，或者一定距离内且视线直接的任何节点。

看起来 AStar 寻路库应该有类似的功能。例如，有一个 GetNearest 重载，它采用可能有效的约束。或者 maxNearestNodeDistance 字段。但是我不熟悉那个库，所以我很难提供具体的建议。

另一种选择是编写您自己的实现。这不是微不足道的，但也不是太复杂，并且有大量资源解释像 A* 这样的算法。您可能达不到与商业库同等的功能，但您可能只需要相当简单的功能。作为学习练习，它也可能很有用，可以更好地了解 AI 和路径查找的工作原理。

使用 A* (AStar) 和 Unity 进行敌人寻路

Enemy Pathfinding with A* (AStar) & Unity

c#

unity3d

artificial-intelligence

a-star