Python write to Linux device using subprocess gives ValueError : embedded null byte

Question

在 Debian Linux 系统上，我有一个 Python 脚本，用于准备要写出到位于 /dev/ttyACM0 的 USB CDC 设备的字符串。此写入发生在脚本末尾，如下所示...

USBpipe = open("/dev/ttyACM0", 'w')
shellCmd = subprocess.Popen(["echo", USBpacket], stdout = USBpipe)
USBpipe.close()

...其中 USBpacket 是一个字符串。如果我将其设为纯字符串，例如使用 USBpacket = "test"，代码将正确执行，并且我已验证数据出现在 USB 设备上。但是，在正常执行期间，USBpacket 通过 chr() 函数获取附加到它的字节，其中一些可能为零。发生这种情况时，我收到此错误运行脚本：

Traceback (most recent call last):
  File "/root/gpstoPIC.py", line 247, in <module>
    shellCmd = subprocess.Popen(["echo", USBpacket], stdout = USBpipe)
  File "/usr/lib/python3.9/subprocess.py", line 951, in __init__
    self._execute_child(args, executable, preexec_fn, close_fds,
  File "/usr/lib/python3.9/subprocess.py", line 1756, in _execute_child
    self.pid = _posixsubprocess.fork_exec(
ValueError: embedded null byte

我已经尝试了一些没有奏效的解决方案，例如在 /dev/ttyACM0 的开盘时使用 wb 而不是 w，以及使用 bytes() 从字符串转换为二进制。写出这些数据的正确方法是什么？

Answer 1

一般的shell，特别是echo，无法处理任意二进制输入。幸运的是 Python 可以，因此您根本不需要这里的子流程。

with open("/dev/ttyACM0", "wb") as usb_pipe:
    usb_pipe.write(USBpacket)

如果您真的想使用子流程，请尝试 cat（但那确实是 useless use of cat）。还要注意 open 如何使用 "wb" 以二进制模式打开文件句柄（普通 "w" 应用的编码同样不能容忍或不兼容任意二进制数据）。是的，如果您要发送的数据确实是二进制的，USBpacket 确实应该是一个 bytes 对象。

最后，也许注意到我更喜欢 snake_case 而不是 CamelCase 作为局部标量变量名；也许 USBpacket 也应该重命名以遵守 PEP-8 建议。

Python write to Linux device using subprocess gives ValueError : embedded null byte

Python write to Linux device using subprocess gives ValueError : embedded null byte

python

python-3.x

subprocess

valueerror