与 Matlab Coder 的基本联网

Question

我正在尝试使用 Matlab Coder 获得非常基本的网络功能（我需要将其转换为 C 代码）。但是，Coder 不支持我尝试的所有网络类和对象。 Matlab 完全忽略使用此工具完全联网似乎是不合理的。是否有一些通过网络发送数据的方法可以与编码器一起使用？

我更喜欢 TCP，但 UDP 或任何其他实际 send/receive 数据都可以工作，只要它与 Coder 兼容。

Answer 1

此答案假定 DSP 系统工具箱不可用。如果是，则可以考虑系统对象 dsp.UDPSender and dsp.UDPReceiver。

由于最终目标是生成 C 代码，并且由于网络 I/O 通常是通过库完成的，所以一个好的方法是将网络 I/O 的外部 C 代码集成到你的 MATLAB 代码。调用外部 C 函数的基本方法是使用 coder.ceval 并解释了过程 here.

推荐步骤

编写实现所需行为的 C(++) 函数或查找提供必要功能的 C 库。假设我们在文件 externalUDPSend.h/.c.

externalUDPSend

使用 coder.ceval 编写一个或多个调用 C(++) 函数的 MATLAB 函数，如 linked 文档中所示。这些将作为外部代码的包装器，并将 C(++) 代码公开给 MATLAB。 linked 示例中的 callfoo 之类的内容将起作用：

function y = useExternalUDP(x)
%#codegen
if coder.target('MATLAB')
  % Running in MATLAB. Use standard MATLAB
  % network I/O code here
  ...
else
  % Generating code. Call external code/library
  % Include header for external code
  coder.cinclude('externalUDPSend.h');

  % Set the type of the output. Assume double scalar
  % Change the RHS to match the return type
  y = 0;
  y = coder.ceval('externalUDPSend',x,numel(x));
end

开发您的项目。调用包装函数，由于使用 coder.target.
使用类似以下内容生成 MEX 函数：
```
codegen useExternalUDP -config:mex externalUDPSend.c -args ...
```
生成的 MEX 函数用作自定义代码的 MATLAB 接口，因此无需手写 MEX 接口。 MATLAB Coder 将为您生成所有 MEX 接口逻辑。然后在 MATLAB 中测试该 MEX 函数。测试 MEX 函数很重要，因为可以在 MEX 中检测和报告运行时错误，例如越界索引、使用代码生成不支持的功能等。这些检查已从生成的独立代码中删除。
生成独立代码并让 MATLAB Coder 将其编译为库或将代码部署到外部 IDE 并在那里编译。

集成外部 Libraries/Encapsulating 依赖项

请注意，如果您选择使用现有的网络 I/O 库，您可能还需要 link 库，或者您可能需要修改生成代码的构建。您可以使用 coder.updateBuildInfo or coder.ExternalDependency 在您的 MATLAB 代码中实现此目的。

进一步阅读

file reading example 展示了一些更高级的自定义代码集成工具，例如 coder.ref、coder.opaque，以及在调用外部代码时处理来自 MATLAB 代码的 C 字符串。请注意，代码生成支持 MATLAB 函数 fprintf 和 fread，因此此示例旨在提供指导，而不是执行文件 I/O.

的必要条件

Answer 2

如果您有 DSP 系统工具箱，系统对象 dsp.UDPSender 和 dsp.UDPReceiver 支持代码生成，因为它们列在 comprehensive list of supported functions.

中

它们生成的代码依赖于 MATLAB 附带的预构建库，并将运行在与这些库兼容的桌面平台上。有关详细信息，请参阅 documentation for the UDP Receive block。

与 Matlab Coder 的基本联网

Basic networking with Matlab Coder

matlab

network-programming

matlab-coder

推荐步骤

集成外部 Libraries/Encapsulating 依赖项

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