如何在 C++ 中正确包含和 link 专有共享 object 库

Question

我有一个 linux c++ sdk，我需要将其作为依赖项集成到更大的 .NET 6.0 项目中。

此 sdk 仅有条件包含在 linux 版本的软件中，我已经拥有 windows 版本运行否问题。

此 skd 仅在非常嵌套的命名空间中公开 classes，据我所知，[DllImport] 不支持 class 方法。

我已经知道如何创建包装器和 expose functions with extern "C" 并将 sdk 实例作为指向 .NET Core 应用程序的指针传递运行在 linux 系统下没问题

我的问题是我确实不知道如何将现有的 .so 文件成功地 compile/include/link 到 .dll 或 .so 中，这样我就可以 [DllImport]

sdk已经发给我了，结构如下（以name-of-lib作为占位符名称，不知道能不能暴露真实的公司名，以防万一） :

run/
|- x86/
|  +- {same files as x64 but i don't target x86 arcs so it's useless}
+- x64/
   |- install.sh {see #1}
   |- libNameModuleA.so.1.2.3
   |- libNameModuleB.so.3.2.1
   |- libNameApi.so.7.8.9
   +- {etc. etc.}
lib/
|- lib-name-api/
|  |- doc/
|  |  +- somehtmlautogenerateddocs.html
|  |- include/
|  |  +- NameApi.h
|  +- source/    {optionally for the top level apis}
|     +- {varius header .h files}
|- name-of-lib-module-A/
|  +- {same as previus, repeat for every .so file}
+- {etc. etc.}

{#1} 脚本，craetes 链接为 libName.so => libName.so.1 => libName.so.1.2 => etc

所有这些库 header 文件相互引用，就像它们在同一个文件夹中一样，使用 #include "subLibraryModule.h" 即使该文件实际上位于 ../../subLibrary/include/subLibraryModule.h 中。

此外，在skd中只有headers。

现在，能够包含 top-level 的 cmake、make、g++、gcc 命令、配置或过程是什么（或者，我真的不知道什么是最好的工具） header 引用了编译中的所有其他内容而编译器没有 file not found 错误？

假设我需要编译一个文件 wrapper.cpp，该文件仅包含顶层 header 并且仅包含 extern "C" 函数

我试过用 vscode 做这件事，intellisense 实际上正确地解析了 headers，但是当我尝试编译它时，一切都突然变成了 file-not-founds

我是不是漏掉了什么？我错过了更多信息或文件吗？

提前致谢。

Answer 1

所以我想通了。

生成文件

这里唯一的问题是我不知道如何使用 glob 模式自动包含内容（比如 -Ilib/*/include），但无论如何。

CC := g++
SRC := wrapper.cpp
OBJ := wrapper.o
OUT := libWrapper.so
INCs := -Ilib/lib-name-api/include -Ilib/name-lib-module-A/include {etc. etc.}
LIB := -L/usr/local/lib/installedLibNameSos/ -lNameModuleA -lNameModuleB {etc. etc.}

all: $(OUT)

$(OUT): $(OBJ)
    $(CC) $(OBJ) -shared -o $(OUT) $(LIB)

$(OBJ): $(SRC)
    $(CC) -c $(SRC) -o $(OBJ) $(INCs) $(LIB)

wrapper.cpp

#include <stdio.h>
#include "NameApi.h"
// varius using namespace and other import stuff


extern "C" int test (){
    return 42;
}

extern "C" string somethingReturningAString (){
    // calls and stuff to the native library
    return "Hi mom"
}

显然需要将 .so 复制到可执行文件所在的位置

csharpClass.cs

using System;
using System.Runtime.InteropServices;

// extension not needed.
// the library will be loaded along with the required .so's
// that have been linked from /usr/local/lib/installedLibNameSos/
[DllImport("libWrapper")]
extern static int test ();

[DllImport("libWrapper")]
extern static string somethingReturningAString ();


Console.WriteLine(test());
// 42
Console.WriteLine(somethingReturningAString());
// Hi mom

资源：

Link .so file to .cpp file via g++ compiling
Call C++ library in C#
https://en.wikipedia.org/wiki/Platform_Invocation_Services（p/Invoke 个例子）
https://docs.microsoft.com/en-us/dotnet/standard/native-interop/cross-platform

（注意：这个过程完美无缺。但我一直在使用一个由一只痉挛猴子编写和记录的库。所以是的，我真的学习了 g++ 的基础知识，无缘无故地产生了严重的抑郁症。大声笑)

如何在 C++ 中正确包含和 link 专有共享 object 库

How to correctly include and link a proprietary shared object library in C++

c++

dll

cmake

g++

.so

生成文件

wrapper.cpp

csharpClass.cs