努力从 UART 读取数据

Question

我最近才在 Python 开始编程，但我已经完成了我的第一个问题，那就是：

uart.readline()

我正在通过 UART 发送多行数据来控制家里的 LED 灯，所以我的想法是发送类似“r255”、“g255”、“b255”、“br5”的内容。发送的数据格式对我来说并不重要，重要的是获得 0-255 之间的红色、绿色和蓝色值以及 1-10 之间的亮度值，并以某种方式解码和处理 Python 中的数据。顺便提一句。我正在从我的 Android 应用程序发送数据，格式和这方面的一切都应该没问题。

但问题来了。我有一个代码如下：

uart = UART(0,9600)

while True:
    if uart.any():
        data = uart.readline()
        print(data)

这个 returns 红色值是这样的：

b'r'
b'2'
b'5'
b'5'

这对我来说很好，我理解为什么会这样。我可能会弄清楚如何将数据放在一起，以便它们有意义并与它们一起使用，但问题是每一行实际上都在经历另一个循环，所以我不能在 while 循环中真正执行任何操作来将数据放在一起，或者我可以吗？

如果我尝试这样的事情：

while True:
    if uart.any():
        data = uart.readline()
        data2 = uart.readline()
        data3 = uart.readline()
        print(data)
        print(data2)
        print(data3)

我得到：

b'r'
None
None

这个问题的解决方案是什么？我错过了一些非常明显的东西吗？为什么我不能在该循环中阅读超过一行？为什么循环总是要重复读取另一行？我该如何处理才能将数据整合在一起？我试过 uart.read() 但它总是 returns 像 b'red2' b'55' 或 b'red255' 或 b'red' b'255' 这样的东西，所以它更加混乱并且太多了，我无法理解那里发生了什么。

Answer 1

出于显而易见的原因我无法对此进行测试，但这应该可以解决在每个 uart.readline() 之前不调用 uart.any() 的问题。我定义了一个单独的函数来执行此操作并多次调用它。

import time
import uart


def read_line():
    while not uart.any():
        time.sleep(0.0001)
    return uart.readline()

while True:
    lines = [read_line() for _ in range(3)]  # Read 3 lines.
    print(b''.join(lines))  # Join them together.

努力从 UART 读取数据

Struggling reading data from UART

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uart

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