问：两个不同的 ARUCO 7X7_1000 图像可以呈现相同的 ID 吗？
Q: Can TWO different ARUCO 7X7_1000 images render the same ID?
在读到一个很好的精确无人机着陆方法时 (https://www.researchgate.net/figure/Example-of-e-ArUco-marker-based-on-a-7x7-sized-ArUco-marker-The-inner-marker-is-located_fig4_351864208) 我想知道，内部 Aruco 代码如何不能混淆外部 Aruco 代码的检测。我做了一些实验，先用黑色垫子覆盖 Aruco 内部代码，然后再用白色垫子覆盖。在这两种情况下，检测到的 ID 都是 29。我现在正在寻找对此“现象”的解释
这是冗余，用于纠错。
学科称为Coding theory
同样的思路用在二维码里面放图片
The original ArUco paper talks about the the coding scheme they chose. Their website: https://www.uco.es/investiga/grupos/ava/node/26
在读到一个很好的精确无人机着陆方法时 (https://www.researchgate.net/figure/Example-of-e-ArUco-marker-based-on-a-7x7-sized-ArUco-marker-The-inner-marker-is-located_fig4_351864208) 我想知道，内部 Aruco 代码如何不能混淆外部 Aruco 代码的检测。我做了一些实验，先用黑色垫子覆盖 Aruco 内部代码，然后再用白色垫子覆盖。在这两种情况下，检测到的 ID 都是 29。我现在正在寻找对此“现象”的解释
这是冗余，用于纠错。
学科称为Coding theory
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The original ArUco paper talks about the the coding scheme they chose. Their website: https://www.uco.es/investiga/grupos/ava/node/26