如何使用 matplotlib 绘制 3D 数据流

Question

程序说明：我有一个phone每2秒向服务器发送一次陀螺仪数据。我每秒从服务器检索数据。我的程序的目的是读取此数据流并使用可以自动更新的 matplotlib 进行 3d 可视化。

问题： 尽管获得了 x、y、z 坐标，绘图仍显示空白 3D space。我一直在试图找出原因和方式，但无济于事。非常感谢任何帮助。提前致谢。

代码：

from requests import get
import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib.animation import FuncAnimation
import numpy as np

ip_adress = 'http://xxxx'
port = ':xxxx'
endpoint = '/xxxx/'

ax = plt.axes(projection='3d')

def animate(i):
    collected_data = get(ip_adress + port + endpoint).json()['locators']['sensors'][0]
    x = np.linspace(0, collected_data['value0'], 100)
    y = np.linspace(0, collected_data['value1'], 100)
    z = np.linspace(0, collected_data['value2'], 100)
    ax.plot3D(x, y, z)
    plt.cla()

ani = FuncAnimation(plt.gcf(), animate, interval=1000)
plt.tight_layout()
plt.show()

输出：

Answer 1

问题是，对于每次迭代，您都添加一条线并立即使用 plt.clar() 从绘图中删除它。

您需要做的是初始化一个空行，然后在 animate 函数中您将更新点：

import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib.animation import FuncAnimation
import numpy as np

ax = plt.axes(projection='3d')
line, = ax.plot3D([], [], [])

def animate(i):
    collected_data = get(ip_adress + port + endpoint).json()['locators']['sensors'][0]
    x = np.linspace(0, collected_data['value0'], 100)
    y = np.linspace(0, collected_data['value1'], 100)
    z = np.linspace(0, collected_data['value2'], 100)
    line.set_data_3d(x, y, z)

ani = FuncAnimation(plt.gcf(), animate, interval=1000)
plt.tight_layout()
plt.show()

如何使用 matplotlib 绘制 3D 数据流

How to plot data stream in 3D with matplotlib

python

3d

animation

matplotlib