scipy zpk2sos 给出与 Matlab zp2sos 不同的结果

Question

谁能解释为什么这段代码在 Python 和 Matlab 中给出不同的结果？

z = [0.97, 0.85, 0];
p = [0.97, 0.94, 0];
k = 0.2;

disp(zp2sos(z,p,k))

输出：

    0.2000   -0.1700         0    1.0000   -0.9400         0
    1.0000   -0.9700         0    1.0000   -0.9700         0

from scipy.signal import zpk2sos

z = [0.97, 0.85, 0]
p = [0.97, 0.94, 0]
k = 0.2

print(zpk2sos(z,p,k))

输出：

[[ 0.2     0.      0.      1.      0.      0.    ]
 [ 1.     -1.82    0.8245  1.     -1.91    0.9118]]

Answer 1

我通过使用我在 github 上找到的这段代码解决了这个问题，它定义了一个 zpk2sos 版本，它给了我与 MATLAB zp2sos 相同的输出。您可能需要从代码中删除一些旧的过时的包，但除此之外对我来说效果很好。

scipy zpk2sos giving different result to Matlab zp2sos