minimalmodbus：通过串口发送错误消息

Question

所以我想发送此代码：01 00 14 00 58 通过使用 minimalmodbus 的 ModBus RTU 到我的虚拟 COM 端口 (COM2)。

所以我确实得到了“代码”，但我也得到了代码前后的其他字节，我似乎可以知道它们来自哪里以及如何解决它。

Terminal Output Image

我确实尝试使用另一个名为 pymodbus 的库，但我得到了相同的结果

Python代码：

import serial
import minimalmodbus as mrtu
mrtu.BYTEORDER_BIG = 1
insmrt = mrtu.Instrument('COM2',1 ,mrtu.MODE_RTU,close_port_after_each_call= False,debug=True)
insmrt.precalculate_read_size= False
insmrt.clear_buffers_before_each_transaction= True
insmrt.serial.baudrate = 38400
insmrt.serial.bytesize = 8
insmrt.serial.parity = serial.PARITY_NONE
insmrt.serial.stopbits  =1
insmrt.serial.timeout = 5
insmrt.handle_local_echo = None
def inscommmand():

    #insmrt.write_string = "00140058"
    insmrt.write_registers(0,[0x01,0x14,0x58])
while 1:
    try:
         inscommmand()
    except:
        continue

Answer 1

我真的不知道你想做什么或你的意思 通过 Modbus 发送此代码 但我担心库 (minimalModbus) 是什么做的正是它应该做的。

如果您致电：

insmrt.write_registers(0,[0x01,0x14,0x58])

库将构建以下 Modbus 框架：

01 10 0000 0003 06 0001 0014 0058 9ABE

这是此框架上每个值的含义：

01：从站地址（默认地址1）

10：函数代码 16（写入多个保持寄存器，16 = 10 hex）

0000: 第一个寄存器的地址(0000 hex = 0, +40001 offset = register #40001).

0003：要写入的寄存器数量，因为您给出了一个 3 元素列表

06：后面的数据字节数（3 个寄存器 x 2 个字节，每个 = 6 个字节）。

0001：写入寄存器 40001 的值

0014：写入寄存器 40002 的值

0058：写入寄存器 40003 的值

9ABE: CRC（循环冗余校验）用于错误检查。

序列 01 00 14 00 58 不是有效的 Modbus 帧，因为没有功能代码 00（只允许从 1 到 6、15 和 16 的值）。

也许你想要的只是通过串口发送那个序列？否则，您应该考虑这些值的来源。

minimalmodbus：通过串口发送错误消息

minimalmodbus : Wrong Message being sent over Serial

python

modbus

minimalmodbus