Java 和 Arduino 之间的串行通信

Question

我正在编写一个代码来使用 arduino 的串行端口发送和接收数据，为此我正在使用 jserialcomm 库。对于发送和接收数据，我使用库的 DataListener 来检测是否已发送或接收到一堆字节，问题是 DataListener 使用一种名为 getListneningEvents 的方法来列出 DataListener 将要发生的事件能够使用，但你只能 return 其中一个，因为正在覆盖一个抽象方法，该方法 return 只有一个整数，文档说你可以 return 一个或多个事件，但我真的不知道该怎么做，如果你能帮忙，请。

public class MessageListener implements SerialPortMessageListener{
@Override
public int getListeningEvents() { 
    return SerialPort.LISTENING_EVENT_DATA_WRITTEN;
    // return SerialPort.LISTENING_EVENT_DATA_RECEIVED;
    // I want to return both methods
}


@Override
public byte[] getMessageDelimiter(){ 
    return new byte[] {
        (byte)0x0A
    }; 
}

@Override
public boolean delimiterIndicatesEndOfMessage(){ 
    return true; 
}

@Override
public void serialEvent(SerialPortEvent event){
    switch (event.getEventType()) {
        //Evento para datos enviados
        case SerialPort.LISTENING_EVENT_DATA_WRITTEN:
            System.out.println("All bytes were successfully transmitted!");
            break;
        
        //Evento para datos recibidos
        case SerialPort.LISTENING_EVENT_DATA_RECEIVED:
            byte[] delimitedMessage = event.getReceivedData();
            String mensaje = new String(delimitedMessage, StandardCharsets.UTF_8);
            mensaje = mensaje.replace("\n", "");
            System.out.println("Received the following delimited message: " + mensaje);
            break;
    }
    
}

}

Documentation of that DataListener

Answer 1

您可以通过将这些事件组合在一起来监听多个事件：

return SerialPort.LISTENING_EVENT_DATA_WRITTEN | SerialPort.LISTENING_EVENT_DATA_RECEIVED;

这是如何工作的：

假设 LISTENING_EVENT_DATA_WRITTEN 的值为 1，LISTENING_EVENT_DATA_RECEIVED 的值为 2，二进制：

1 = 01
2 = 10

如果这两个数字现在使用逻辑或运算符 | 进行“或”运算，结果为：

01 | 10 = 11

图书馆现在检查是否

11 & LISTENING_EVENT_DATA_WRITTEN == LISTENING_EVENT_DATA_WRITTEN

如果是这种情况，这将“传递”给您的 class

Java 和 Arduino 之间的串行通信

Serial Comunnication between Java and Arduino

java

arduino

serial-port