有没有办法可视化德雷克系统的框图？
Is there a way to visualize a block diagram of a drake system?
在构建 DiagramBuilder 并通过端口连接系统后，我希望将该系统视为可视化框图，有点像 simulink。有没有办法导出方框图或其他东西的png？
将 DiagramBuilder 构建成 Diagram 后，您可以在 Diagram 对象上调用 System::GetGraphvizString 函数。
dynamical_systems.ipynb 教程中有一个示例。
在构建 DiagramBuilder 并通过端口连接系统后，我希望将该系统视为可视化框图，有点像 simulink。有没有办法导出方框图或其他东西的png？
将 DiagramBuilder 构建成 Diagram 后，您可以在 Diagram 对象上调用 System::GetGraphvizString 函数。
dynamical_systems.ipynb 教程中有一个示例。