Azure Kinect DK，Body 跟踪：在不同的骨架上映射不同的化身

Question

为了重现我的问题，我使用 this 示例项目在 Unity3d 2020 中设置了一个项目。在这里，我可以成功地将头像映射到单个骨架。然而，在我的项目中，我想映射多个骨架 - 不仅仅是最近的，如示例提供的那样。

到目前为止，我已经成功地渲染了多个骨架，但是当我尝试在每个骨架上映射单独的化身时 - 两个化身将仅跟随场景中其中一个骨架的运动。

以下代码用于设置头像：

var avatarPrefab = Instantiate(avatarPrefab, new Vector3(0,0,0), Quaterion.identity);
avatarPrefab.GetComponent<PuppetAvatar>().KinectDevice = this;
avatarPrefab.GetComponent<PuppetAvatar>().CharacterRootTransform = avatarPrefab.transform;
avatarPrefab.GetComponent<PuppetAvatar>().RootPosition = this.transform.GetChild(i).transform.GetChild(0).gameObject; // gets the pelvis of each "rootBody" prefab.

PuppetAvatar.cs 脚本的创建者尚未发布任何支持多体跟踪的更新，但我提出了一个类似的 question in this 线程。

Answer 1

看看 MoveBox：https://github.com/microsoft/MoveBox-for-Microsoft-Rocketbox

Movebox can parser the SMPL body models extracted by an external tool for 3D multi-person human pose estimation from RGB videos.

并且支持Azure Kinect DK

Azure Kinect DK，Body 跟踪：在不同的骨架上映射不同的化身

Azure Kinect DK, Body tracking: Mapping separate avatars on separate skeletons

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